增加了闪灯逻辑以及gps解析逻辑以及添加了搜索模式逻辑等，并且为之前的chm5 未改为110k波特率，成功测距闪灯demo，加速度计未驱动有问题

chen

2024-08-15 9b1cdedb33543cd3a5d3a88f0786311af3aeb08e

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