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| | | RTCMMODE_TCP, |
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| | | RTCMMODE_NTRIP, |
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| | | */ |
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| | | g_com_map[RTCMMODE_INDEX] = RTCMMODE_TCP; |
|---|
| | | g_com_map[RTCMMODE_INDEX] = RTCMMODE_NTRIP; |
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| | | snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_HOST_INDEX], 32, "140.143.212.42"); |
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| | | { |
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| | | kai_4g_flag=1; |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,1); |
|---|
| | | Shell_Init(); |
|---|
| | | //Shell_Init(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP) |
|---|
| | | {TCPClient_Poll_1();} |
|---|
| | | HIDO_InputPoll(); |
|---|
| | | //HIDO_InputPoll(); |
|---|
| | | DBG_Poll(); |
|---|
| | | Internet_Poll(); |
|---|
| | | HIDO_TimerPoll(); |
|---|
| | | HIDO_ATLitePoll(); |
|---|
| | |
|---|
| | | uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 |
|---|
| | | uart_close(UART_ID0);//解绑原来串口0 |
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| | | } |
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| | | uint8_t flag_4guart_needinit=0; |
|---|
| | | uint8_t index1,index2,index3; |
|---|
| | | int16_t Voltage_input; |
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| | |
|---|
| | | calib_chip(); |
|---|
| | | wdt_close(WDT_ID0); |
|---|
| | | Uart_Register(UART_ID_4G, UART_ID0); |
|---|
| | | // Uart_Register(UART_ID_DBG, UART_ID1); |
|---|
| | | Uart_Register(UART_ID_DBG_GPS, UART_ID1); |
|---|
| | | DBG_Init(); |
|---|
| | | |
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| | | Program_Init(); |
|---|
| | | Internet_Init(); |
|---|
| | | TCPClient_Init(); |
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| | |
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| | | pca_input_detection_init(pca_handler);//pca检测输入 |
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| | | Uwb_init(); |
|---|
| | | OpenUWB(); |
|---|
| | | DBG_Init(); |
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| | | // DBG_SetMode(DBG_MODE_SHELL); |
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| | | // Shell_Init(); |
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