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2025-04-17 8a2a686ae7a102b628f0a2b6c63b73b3f5ce573b
pin_config.c
@@ -50,8 +50,8 @@
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
//    // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
   //开启pca中断输入
   io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
@@ -72,8 +72,8 @@
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
   
      //PA控制引脚开启
      io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
      io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
//    //5V输入检测,下拉GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
@@ -93,13 +93,20 @@
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{      io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//恢复发数据
    board_debug_console_open_baud(TRACE_PORT_UART1,BAUD_115200);
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
      io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC0);//不要给GPS发数据
      io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//不要给GPS发数据
      uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}