WXK
2025-04-17 8a2a686ae7a102b628f0a2b6c63b73b3f5ce573b
pin_config.c
@@ -49,19 +49,35 @@
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
   //开启pca中断输入
   io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
//      // UART1 RX/TX GPS端口
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
//      //测试
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
//      io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
//      io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
   
      // UART1 RX/TX GPS端口
//   io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
 //   io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    //5V输入检测,下拉GPIO
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
      //PA控制引脚开启
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
//    //5V输入检测,下拉GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
@@ -77,7 +93,7 @@
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);   
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
@@ -87,17 +103,10 @@
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
        // UART1 RX/TX GPS端口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
      io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//不要给GPS发数据
      uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}