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| | | #include "dw_app_anchor.h" |
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| | | #include "ymodem.h" |
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| | | #include "mk_phy.h" |
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| | | #include "HIDO_Debug.h" |
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| | | //#define DEBUG_MODE |
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| | | extern int simple_main(void); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | char file_name[25]={0}; |
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| | | uint8_t file_name_lenth; |
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| | | void get_download_file_name() |
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| | | { |
|---|
| | | uint16_t full_value = 0; |
|---|
| | | // memcpy(file_name_lenth,&g_com_map[YAOGEIANC_UPWENJIAN_NAME_LENTH],1); |
|---|
| | | memcpy(&full_value, &g_com_map[YAOGEIANC_UPWENJIAN_NAME_LENTH], 2); |
|---|
| | | file_name_lenth = full_value & 0xFF; // 提取低字节 |
|---|
| | | memcpy(file_name,&g_com_map[YAOGEIANC_UPWENJIAN_NAME],file_name_lenth); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"文件名: %s .\r\n",file_name); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"文件名长度: %d .\r\n",file_name_lenth); |
|---|
| | | } |
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| | | uint16_t final_bag_num; |
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| | | extern uint8_t Lora_qingqiu_flag; |
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| | |
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| | | if(jindu>baifenbi) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uart_send(UART_ID1, Dtu_shengji_jindu,9, NULL); |
|---|
| | | TCPClient_Upload_hex(Dtu_shengji_jindu,9); |
|---|
| | | baifenbi=baifenbi+10; |
|---|
| | | } |
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| | | tx_en_start_u32 = phy_timer_count_get()+US_TO_PHY_TIMER_COUNT(100U);//发送必须要延时发送才可以用于测距否则立即发送会获取时间戳不对，需要计算程序运行时间，避免设置过去时间 |
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| | |
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| | | // GPS_Init(); |
|---|
| | | // gaodu=GetPressAndHeight()*100; |
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| | | OpenUWB(); |
|---|
| | | get_download_file_name(); |
|---|
| | | while (1) |
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| | | { |
|---|
| | | if(!shengji_flag) |
|---|
| | |
|---|
| | | IMUTask(); |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | // check_step_and_update_state(); |
|---|
| | | // led_offtask(); |
|---|
| | | led_offtask(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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