keil/include/board/board.c
@@ -415,7 +415,6 @@
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断,下拉触发
{
@@ -426,13 +425,13 @@
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
void gpio_change_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      pca_input_detect_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
   io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
   power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
      gpio_pin_set_dir(CHANGE_MODE_KEY , GPIO_DIR_IN, 0);
   io_pull_set(CHANGE_MODE_KEY, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
   gpio_enable_irq(CHANGE_MODE_KEY, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
   power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)CHANGE_MODE_KEY, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -464,14 +463,17 @@
{
    gpio_pin_toggle(idx);
}
void board_output_init(void)
{
      //adc采集gnd默认拉高
      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
//      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
void LED_output_init(void)
{
         //LEDgpio控制
      io_pin_mux_set(LED_PIN, IO_FUNC0);
      gpio_pin_set_dir( LED_PIN, GPIO_DIR_OUT, 0);
      io_pull_set(LED_PIN , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
//   //默认PA引脚
//   io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
//   io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
}
void board_configure(void)
{
@@ -495,7 +497,7 @@
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {