添加了运动静止位，V2.15

zhangbo

3 天以前 2656eff0472262bd13bab16b41a3176a52895d69

 keil/include/drivers/PCA9555.c

@@ -594,9 +594,10 @@

extern float nomove_count;
extern uint8_t deep_sleep_falg;

extern uint8_t jingzhi_flag;
void move_handler()
{

    nomove_count=0;
    if(deep_sleep_falg==0)
    {
@@ -616,6 +617,7 @@

        //移动
        nomove_count=0;
        jingzhi_flag=0;
        if(deep_sleep_falg==0)
        {