| | |
|---|
| | | uint8_t calibration_start; |
|---|
| | | void IdleTask(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // if(gpio_pin_get_val(INPUT_5V_Pin)) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // if(state5v==0) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // state5v=1; |
|---|
| | | // state5V_prase_flag=state5v; |
|---|
| | | // gps_prase_flag=0;//解除gps解析 |
|---|
| | | // uart1_change_from_gps_to_debug();//测试 |
|---|
| | | // // uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma |
|---|
| | | // //UartInit(); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // //UART_CheckSend(); |
|---|
| | | // } else { |
|---|
| | | // if(state5v==1) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // g_com_map[MODBUS_MODE] = 0; |
|---|
| | | // state5v=0; |
|---|
| | | // state5V_prase_flag=state5v; |
|---|
| | | // gps_prase_flag=1;//恢复gps解析 |
|---|
| | | // uart1_change_from_debug_to_gps();//测试 |
|---|
| | | // // uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma |
|---|
| | | // //UartDeinit(); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | UART0_CheckReceive(); |
|---|
| | | if(g_com_map[CNT_CALIB]) |
|---|
| | | { |
|---|
