变为2HZ测距

chen

2025-07-31 7c5abdbc2bcc04ab377661174cb3b002e26c83f6

 pin_config.c

@@ -47,15 +47,19 @@
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
      
   io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
   io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
   
	
gpio_pin_set_dir(IO_PIN_7,GPIO_DIR_OUT,1);//打开fem
//   io_pull_set(IO_PIN_9 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
//   io_pull_set(IO_PIN_10 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
         //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

   // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
   // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//   // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
//	
//   // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}