增加读取时串口0回包引脚控制逻辑

chen

2 天以前 9bd738443a77409f46f3447d46b3fa5f91b31309

 pin_config.c

@@ -48,13 +48,13 @@
    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

		
//    // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);//变为控制串口脚
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);

   //开启pca中断输入
   io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
//   //开启pca中断输入
//   io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
//      // UART1 RX/TX GPS端口
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
@@ -68,13 +68,13 @@
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
   
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
   
      //PA控制引脚开启
      io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
      io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);

   gpio_pin_set_dir(IO_PIN_7,GPIO_DIR_OUT,1);
//    //5V输入检测，下拉GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);