keil/include/components/app/src/aoa_task.c
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * Copyright (c) 2019-2025 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
@@ -78,7 +78,7 @@
                if (sts_valid_check())
                {
                    report.sts_valid = 1;
                    ranging_first_path_detect(ind->rssi);
                    ranging_first_path_detect(ind->rssi, ind->snr);
#if PDOA_3D_EN
                    uint16_t target_addr = uwbs_peer_short_addr_get();
@@ -102,9 +102,9 @@
                    uint16_t distance = 0;
                    board_ranging_result_correct(&distance, &report.azimuth, &report.elevation);
                    report.pdoa[0] = pdoa_select_get(0, 3);
                    report.pdoa[1] = pdoa_select_get(1, 3);
                    report.pdoa[2] = pdoa_select_get(2, 3);
                    report.pdoa[0] = pdoa_result_get(0, 3);
                    report.pdoa[1] = pdoa_result_get(1, 3);
                    report.pdoa[2] = pdoa_result_get(2, 3);
                    float *sts_rssi = sts_rssi_output_get();
                    report.sts_rssi[0] = sts_rssi[0];