keil/include/components/app/src/uwb_audio.c
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * Copyright (c) 2019-2025 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
@@ -125,13 +125,15 @@
void uwb_audio_configure(void)
{
    uwb_app_config.ranging_stage = RANGING_IDLE;
    uwbs_configure(PHY_TX | PHY_RX, uwb_app_config.session_param.tx_power_level);
    fira_keys_generate();
    aes_update_key(AES_ID0, &fira_key.devPayKey.ukey.keyByte[0]);
    mac_update_ccm_key((uint32_t *)&fira_key.devPayKey.ukey.keyWord[0]);
    mac_update_key_table(KEY_IDX_0, &fira_key.devPayKey.ukey.keyWord[0]);
    uwb_app_config.ranging_stage = RANGING_IDLE;
    ranging_env.uwb_period_prefetch_time = UWB_PERIOD_PREFETCH_TIME;
    ranging_env.uwb_evt_prefetch_time = UWB_EVT_PREFETCH_TIME;
@@ -162,8 +164,6 @@
    ranging_env.stride_length = uwb_app_config.session_param.stride_length;
    ranging_env.round_offset_in_block = 0;
    ranging_env.next_round_index = 0;
    uwbs_configure(PHY_TX | PHY_RX, uwb_app_config.session_param.tx_power_level);
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_FIRA, "slot duration %dus ranging interval %fms slots per round %d slots per block %d\r\n",
             RSTU_TO_US(uwb_app_config.session_param.slot_duration), uwb_app_config.session_param.ranging_interval / 4.0,