成功移植g_com_map表逻辑，初步测试能读能写，并且TDOA效果和官方一致

chen

7 天以前 adfc7e798b9cbdd022bf8df971843436912a0fe5

 keil/include/components/app/src/uwb_trx.c

@@ -1,5 +1,5 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * Copyright (c) 2019-2025 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
@@ -43,10 +43,6 @@
#include "mk_uwb.h"
#include "uwb_trx.h"
#include "wsf_msg.h"

#ifndef RANGING_EN
#define RANGING_EN (0)
#endif
#if RANGING_EN || CSI_EN
#include "lib_ranging.h"
#endif
@@ -70,12 +66,6 @@
    // register process handler for MAC TX done and RX done
    mac_register_process_handler(uwb_tx_process, uwb_rx_process);

    // which RX ports will be used for AoA/PDoA
    phy_rx_ant_mode_set(RX_ANT_PORTS_COMBINATION);

#if CSI_EN
    ranging_aux_out_opt_set(CH_LEN_DEFAULT, 3);
#endif
    return 0;
}

@@ -127,8 +117,9 @@
        ind->hdr.event = UWB_RX_DONE_MSG;
        ind->phy_timer_count = rx->timestamp;
        ind->status = rx->err_code;
        ind->rssi = rx->rssi;
        ind->snr = rx->snr;
        // ind->rssi = rx->rssi;
        ind->rssi = correct_rssi(rx->rssi);
        ind->snr = correct_snr(rx->snr);

        if (rx->err_code == UWB_RX_OK)
        {
@@ -144,16 +135,12 @@
            }
            ind->length = rx->pkt_len;

#if RANGING_EN
            int64_t timestamp = ranging_rx_time(rx);
            ind->timestamp_frac = timestamp & 0x1ff;
            ind->timestamp_int = (uint32_t)(timestamp >> 9);

#if CSI_EN
            if (ranging_debug_csi_en_get())
            {
                uint8_t frame_idx = 0;
                debug_csi.frame_idx = frame_idx;
                debug_csi.rframe_idx = frame_idx;
                debug_csi.frame_idx = frame_idx;

                uint32_t val = REG_READ(0x40003050);
                debug_csi.frame[frame_idx].rf_gain = (val & 0x07);
@@ -161,15 +148,17 @@
                debug_csi.frame[frame_idx].bd_cnt = phy_bd_cnt_get();
                debug_csi.frame[frame_idx].sfd_cnt = phy_sfd_cnt_get();
                debug_csi.frame[frame_idx].error_code = ind->status;
                if (rx->err_code != 0x0830)
                {
                    debug_csi.frame[frame_idx].rssi = ind->rssi;
                    debug_csi.frame[frame_idx].snr = ind->snr;

                    dump_preamble_cir(frame_idx, 128);
                    dump_sts_cir(frame_idx);
                }
                debug_csi.frame[frame_idx].rssi = ind->rssi;
                debug_csi.frame[frame_idx].snr = ind->snr;
                debug_csi.frame[frame_idx].channel_power = REG_READ(0x40002064);
                debug_csi.frame[frame_idx].noise_power = REG_READ(0x40002078);
            }
#endif
#if RANGING_EN || CSI_EN
            int64_t timestamp = ranging_rx_time(rx);
            ind->timestamp_frac = timestamp & 0x1ff;
            ind->timestamp_int = (uint32_t)(timestamp >> 9);
#endif
        }

@@ -184,10 +173,12 @@

void uwb_tx_process(struct MAC_HW_REPORT_T *tx_report)
{
    power_off_radio();
    uwb_tx_done_ind(tx_report);
}

void uwb_rx_process(struct MAC_HW_REPORT_T *rx_report)
{
    power_off_radio();
    uwb_rx_done_ind(rx_report);
}