keil/uwb_tag.c
@@ -33,7 +33,7 @@ #define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14 #define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18 #define DELAY_DEFAULT 1000 #define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400 #define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 1400 #define HALF_SECOND_TIME 62400000 static uint16_t CmpTagInList(uint16_t tagid); @@ -480,7 +480,8 @@ } //gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 } //dwt_forecetrxoff(); delay_us(1); uwb_rx_force_off(1); CalculateDists(poll_tx_ts_i64); //计算距离并更新距离表 AnchorListUpdate();//更新存活基站列表 Rank_ANchor_list_by_dis();//冒泡排序重新按距离重新排列基站列表最小距离存货基站放到最前面
