V1.20,按照杨总提供文档全部改好，主要涉及下发修改开启uwb gps开关 频率等

WXK

2025-05-16 a598fc473257ddd9eef10db36ada42af46b8b5bf

 keil/uwb_app.c

@@ -359,9 +359,7 @@
      Anchor_App();
        if(resp_tx_flag==0)
        {

            OpenUWB();

        }
//         #ifdef STS_MODE
//            valid_sts= sts_valid_check();
@@ -712,8 +710,8 @@
//    }
//    Set4LEDColor(uwbled,rtkled,led4g,powerled);
    
    if(taglist_num>20)       //最多上传20个基站数据，距离最近的20个
        taglist_num = 20;
    if(taglist_num>14)       //最多上传20个基站数据，距离最近的20个
        taglist_num = 14;
                    usart_send[0]= 0x55;
                    usart_send[1]= 0xaa;
               usart_send[2] = 0x12;//正常模式 
@@ -757,9 +755,10 @@
   {
      uwbtasktimer = HIDO_TimerGetTick();
      UWBOneSecondTask();
      #ifdef UWB_CK
      if(g_com_map[UWBFrequency]==1)
        {
      UWBSendUDPTask();
      #endif
        }
   }
}
int uwb_app_poll(void)