ChinaUWBProject.git

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			void CalculateDists1(int64_t poll_tx_ts);
			void CalculateDists(int64_t poll_tx_ts);
			int64_t ranging_timestamp_diff(int64_t ts_a, int64_t ts_b);

			//uwb_update
			#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
			#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
			#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
			#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间
			#define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距
			#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX
			#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX
			#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小
			#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节


			#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息
			#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息
			#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2 13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式

			#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文
			#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT 0x32//基站心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG 11//网关回复标签测距报文

			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关带GPS
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2 0x24//标签距离信息发给网关
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2 0x25//标签距离信息发给网关带GPS
			#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39//标签基站回复网关读取配置指令

			//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文格式
			#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
			#define MSG_LENGTH 1 //报文长度无语音固定14 有语音就是12+语音长度
			#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
			#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
			#define RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取
			#define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址
			#define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
			#define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值


			#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
			#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
			#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
			#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //
			#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
			#define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取
			#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址
			#define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
			#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值

			#define WGRSP_RWTAG_NONE 0//网关回复标签，无读写
			#define WGRSP_RWTAG_READ 2//网关回复标签，无读写
			#define WGRSP_RWTAG_WRITE 1//网关回复标签，无读写
			#define WGRSP_RWTAG_UPDATE 0x06//网关回复标签，无读写


			//#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39 //标签基站回复网关读取配置指令
			#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
			#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
			#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
			#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define RP_CMD_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define RP_INDEX_IDX 7 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define RP_LEN_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节


			#define APP2_ADRESS 0x0402f000
			#define APP1_ADRESS 0x04000000

			#define APP_SIZE 0x04080000-APP2_ADRESS

			#define APP_1OR2_ADRESS 0x04080000-0x1000
			#define MUQIAN_BAG 6
			#define DATA_IDX 8
			#define ONE_BAG_DAXIAO 100


			//uwb_contact
			#define MBX_RESPONSE 0x21
			#define MBX_POLL 0x20
			#define MBX_RESPONSE 0x21