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chen

2025-01-16 a9d2562218af3e0b2f5a1dd9b6cb73e53dc5ac99

 keil/include/main/main.c

@@ -64,7 +64,9 @@
#define SLEEP_START_TIME 10
#define FREQ_LOST_TIME 5
#define NOTAG_FREQ  1
#define BATTERY_GET_TIME 3600
uint8_t enable_sleep_count,sleep_flag;
uint32_t battery_get_count;
//#define DEBUG_MODE

struct UART_CFG_T test_uart_cfg =
@@ -90,7 +92,11 @@
        .int_tx = false,
#endif
      };

static void app_wdt_callback(void *dev, uint32_t status)
{
    ASSERT(status, "WDT TIMEOUT，程序复位");
      //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "程序卡死，看门狗复位");
}
static uint32_t sample[NUM_SAMPLES] = {0};
static struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg = {
    .mode = ADC_MODE_CONTINUE,    /* Selected single conversion mode  */
@@ -105,6 +111,12 @@
    .high_pulse_time = 4,
    .settle_time = 1,
};
 struct WDT_CFG_T app_wdt_cfg = {
        .timeout = 32768 * 30,
        .rst_en = true,
        .int_en = true,
        .callback = app_wdt_callback,
    };

uint8_t state5v = 1;
uint8_t bat_percent=0,g_start_send_flag=1;
@@ -119,6 +131,8 @@
void Program_Init(void);
void IdleTask(void);
void boot_deinit(void);
void Get_batterty_Voltage(void);
void Calculate_battery_percent(void);
static void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code)
{      
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);
@@ -135,6 +149,29 @@
uart_close(UART_ID0);
uart_close(UART_ID1);
}
void Get_batterty_Voltage(void)
{
    battery_monitor_open();
    fVoltage_mv=battery_monitor_get();
   battery_monitor_close();  
   Calculate_battery_percent();
}
void Calculate_battery_percent(void)
{
            if(fVoltage_mv < 3000)
        {
            bat_percent = 0;
        }
        else if(fVoltage_mv > 3500)
        {
            bat_percent = 100;
        }
        else
        {
            bat_percent = ((fVoltage_mv - 3000) /8);
        }
            //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "The voltage is %d ,percent is %%%d \r\n",fVoltage_mv,bat_percent);
}
static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
{
    //sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(1000));
@@ -144,6 +181,11 @@

      enable_sleep_count=0;
      sleep_flag=1;
   }
   if(battery_get_count++>=BATTERY_GET_TIME)
   {
   Get_batterty_Voltage();
   battery_get_count=0;
   }
//   if(freqlost_count++>FREQ_LOST_TIME)
//   {
@@ -180,8 +222,9 @@
            bat_percent = ((fVoltage_mv - 3300) /8);
        }
    }
       LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "The voltage is %%%d \r\n",bat_percent);
       //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "The voltage is %%%d \r\n",bat_percent);
}

static void voltage_input_handler(enum IO_PIN_T pin)
{
//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "中断唤醒\r\n");
@@ -259,6 +302,7 @@

    // Disable watchdog timer
    wdt_close(WDT_ID0);
      wdt_open(WDT_ID0,&app_wdt_cfg);//30s最大上限检测喂狗
    //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "UWB qiang  test example\r\n");
      
    // open system timer
@@ -274,6 +318,8 @@
       uart_receive(UART_ID0,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);
      // Initialize low power mode
    power_init();
      Get_batterty_Voltage();//获取当前内部电压
      //Calculate_battery_percent();
      //adc_open(&usr_adc_cfg);
      //adc_get(&sample[0], NUM_SAMPLES, adc_callback);//adc采样
    // Enable sleep timer
@@ -289,7 +335,7 @@
   #endif
      //Serial0_PutString("进入app测试\r\n");
    while (1)
    { 
    {  wdt_ping(WDT_ID0);//喂狗
         if(g_start_send_flag)
         {
         //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测距ing");
@@ -302,6 +348,7 @@
         }else{
         IdleTask();   
         }
         LoraUp_Poll();
#ifndef DEBUG_MODE
         if(sleep_flag){//开始一段时间无休眠
                  trace_flush();