PCA的INT脚加速度计清0判断成功，INT脚中断正常

chen

2024-12-11 ac55307242da6846c2b8fe4b710fb90feaa30978

 keil/include/main/main.c

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#include "HIDO_ATLite.h"
#include "HIDO_Timer.h"
#include "TCPClient.h"
#include "PCA9555.h"

#define DEBUG_MODE
extern int simple_main(void);
@@ -98,6 +99,11 @@
uint8_t recev_error_num,send_messgae_count,send_flag,control_state,power_low_flag;
uint8_t flag_4g_usart_rx_state = 1;  //4G 串口RX当前是 RX状态，不是GPIO状态
int input_5v_flag,air780e_flag1,air780e_flag2,air780e_flag3,air780e_flag4;
extern uint8_t pca9555writedata_config[10];//暂存寄存器所有配置的数组
extern uint8_t pca9555writedata_output[10];//暂存输出高低电平配置的数组
extern uint8_t pca9555writedata_input[10];//暂存输入寄存器所有配置的数组
extern uint8_t pca9555writedata_polarity[10];//暂存输入极性反转寄存器所有配置的数组
uint8_t temp_pca9555writedata_input[10];//暂存上一次输入寄存器所有配置的数组
typedef enum
{      UN_BIND=0,
        LINK_SUCCESS,
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uint8_t tt=1;
uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count,log_4g_enable_flag;
uint8_t uwb_enable_flag=0;
void check_input_change(void)
{
   uint16_t gpio_state;
   gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
   if(WAKE_UP_POSITION&gpio_state)
   {
      nomove_count=0;
   }
}
static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
{
    //IO_control_init();
@@ -400,6 +415,11 @@
static void move_handler(enum IO_PIN_T pin)
{
    nomove_count=0;
}
static void pca_handler(enum IO_PIN_T pin)
{
   PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
   check_input_change();
}
uint8_t flag_4G_recdata;
void _4gUsart_handler(enum IO_PIN_T pin)
@@ -598,8 +618,9 @@
 //   board_5V_input_init(voltage_input_handler);
       adc_get(&sample[0], NUM_SAMPLES, adc_callback);//adc采样
    board_acceleration_detection_init(move_handler);
//       LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测试进入app");
      board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler);
      pca_input_detection_init(pca_handler);//pca检测输入
      //       LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测试进入app");
      //board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler);
    while (1)
    { test4=gpio_pin_get_val(SCL_PIN);
         //UWBPoll();