初步写完键盘驱动和串口初始化

chen

2025-02-26 acce179c49a6a9c625e9402e6f9046d1325ffcea

 keil/include/board/board.c

@@ -394,11 +394,11 @@
}
void board_5V_input_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//      button_irq_handler = irq_handler;
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
//    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
//    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_acceleration_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -410,12 +410,12 @@
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断，下拉触发
{
        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;  
        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;  
//        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
//      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
//        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
//      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -449,11 +449,11 @@
}
void board_output_init(void)
{
      //adc采集gnd默认拉高
      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
//      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
//      //adc采集gnd默认拉高
//      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
//    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
////      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
//    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3

}
void board_configure(void)
@@ -478,8 +478,8 @@
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);