初步写完键盘驱动和串口初始化

chen

2025-02-26 acce179c49a6a9c625e9402e6f9046d1325ffcea

 pin_config.c

@@ -50,8 +50,8 @@
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
   
//      // UART1 RX/TX GPS端口
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
@@ -65,13 +65,59 @@
//      io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
   
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
	
    //5V输入检测，下拉GPIO
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//	
//    //5V输入检测，下拉GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void key_board_init(void)
{
//行线输出默认高电平
io_pin_mux_set(CN1, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(CN2, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(CN3, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(CN4, IO_FUNC0);
io_pull_set(CN1 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN1 , GPIO_DIR_OUT, 1);
io_pull_set(CN2 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN2 , GPIO_DIR_OUT, 1);
io_pull_set(CN3 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN3 , GPIO_DIR_OUT, 1);
io_pull_set(CN4 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN4 , GPIO_DIR_OUT, 1);	
//列线输入
io_pin_mux_set(COM1, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(COM2, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(COM3, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(COM4, IO_FUNC0);	
io_pull_set(COM1 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM1 , GPIO_DIR_IN, 1);
io_pull_set(COM2 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM2 , GPIO_DIR_IN, 1);
io_pull_set(COM3 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM3 , GPIO_DIR_IN, 1);
io_pull_set(COM4 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM4 , GPIO_DIR_IN, 1);	
}
void led_init(void)
{
io_pin_mux_set(LED_ENABLE, IO_FUNC0);	
io_pull_set(LED_ENABLE , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(LED_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
}
void board_gpio_init()
{
//键盘
   key_board_init();
//gps power 默认开启
io_pin_mux_set(GPS_Power_Pin, IO_FUNC0);
io_pull_set(GPS_Power_Pin , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(GPS_Power_Pin , GPIO_DIR_OUT, 1);
//键盘LED   
led_init();
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{