初步解决按钮第二行到第四行没法相应的问题

chen

2025-03-03 b12f7e7c1514077ab1ac4a66b1b2cea8f3c21a56

 pin_config.c

@@ -40,8 +40,9 @@

#include "mk_io.h"
#include "board.h"

#include "Usart.h"
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);
void board_pins_config(void)
{
    // UART0 TX/RX
@@ -49,34 +50,114 @@
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
      // UART1 RX/TX GPS端口
      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
	
//      // UART1 RX/TX GPS端口
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
			
//      //测试
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
//      io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
//      io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
	
//    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//	
//    //5V输入检测，下拉GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void key_board_init(void)
{
//行线输出默认高电平
io_pin_mux_set(CN1, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(CN2, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(CN3, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(CN4, IO_FUNC0);
io_pull_set(CN1 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN1 , GPIO_DIR_OUT, 1);
io_pull_set(CN2 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN2 , GPIO_DIR_OUT, 1);
io_pull_set(CN3 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN3 , GPIO_DIR_OUT, 1);
io_pull_set(CN4 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(CN4 , GPIO_DIR_OUT, 1);	
//列线输入
io_pin_mux_set(COM1, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(COM2, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(COM3, IO_FUNC0);
io_pin_mux_set(COM4, IO_FUNC0);	
io_pull_set(COM1 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM1 , GPIO_DIR_IN, 1);
io_pull_set(COM2 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM2 , GPIO_DIR_IN, 1);
io_pull_set(COM3 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM3 , GPIO_DIR_IN, 1);
io_pull_set(COM4 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(COM4 , GPIO_DIR_IN, 1);	
}
void led_init(void)
{
io_pin_mux_set(LED_ENABLE, IO_FUNC0);	
io_pull_set(LED_ENABLE , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(LED_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
}
void gps_power_init(void)
{
io_pin_mux_set(GPS_Power_Pin, IO_FUNC0);
io_pull_set(GPS_Power_Pin , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
gpio_pin_set_dir(GPS_Power_Pin , GPIO_DIR_OUT, 1);
}
void board_gpio_init()
{
//键盘
   key_board_init();
//gps power 默认开启
   gps_power_init();
//键盘LED   
   led_init();
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);

    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
   
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
   // UART1 RX/TX GPS端口
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
        // UART1 RX/TX GPS端口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    //io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);//不要给GPS发数据	
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
  
}