ChinaUWBProject.git

			@@ -118,6 +118,7 @@
			uint8_t group_id,enable_sleep_count;
			uint32_t dev_id;
			uint16_t disoffset;
			uint16_t set_mk_time;
			uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count;
			float nomove_count;
			// Default pool descriptor.
			@@ -351,6 +352,8 @@
			}
			uint8_t bat_percent;
			uint8_t stationary_flag;
			extern uint8_t send_flag;
			extern uint8_t txdone;
			void mcu_deep_sleep(void)
			{
			uint32_t lock;
			@@ -368,10 +371,7 @@
			// Disable watchdog timer
			wdt_close(WDT_ID0);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "UCI FiRa example\r\n");
			// delay_ms(300);
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");//测试
			// power_init();
			// mcu_deep_sleep();

			if(gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			{
			if(gpio_pin_get_val(MODE_CHANGE_PIN))//记得改回来与正式的相反
			@@ -475,6 +475,7 @@
			power_manage();
			if(!gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			{
			gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");
			mcu_deep_sleep();
			}
			@@ -493,6 +494,11 @@
			sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(SLEEP_TIMER_NUM));//测试
			while (1)
			{
			if(send_flag)
			{
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"发送数量%d. \r\n",txdone);
			send_flag=0;
			}
			uwb_app_poll();//我们的测距逻辑
			if(flag_secondtask)
			{
			@@ -501,17 +507,21 @@
			//Lora_Tx_Poll();
			}
			Lora_Tx_Poll();
			if(!gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			{
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");
			mcu_deep_sleep();
			}
			// if(!gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			// {
			// //gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");
			// mcu_deep_sleep();
			// }
			IdleTask();
			}
			}
			}else{
			//delay_ms(300);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");
			//gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			// spi_close(SPI_ID0);
			lora_in_sleep();
			power_init();
			mcu_deep_sleep();
			}