现在单个测距完成，然后3s测一次距功能实现

zhangbo

2025-03-07 b8fac32aed712a3e0e87cea99b9c6d5ef5e12d2b

 keil/mk_4G.h

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typedef struct{
Message_RecvState type;
uint16_t applyID;
char applyID[10];
uint16_t tagId;
uint16_t gunLableId;
uint16_t warnDistance;