chen
2025-02-28 bb14f348f2eb7527ac33e4f12e17bd726c42859a
keil/include/board/board.c
@@ -64,6 +64,8 @@
static GPIO_IRQ_HANDLER_T accelerate_irq_handler=NULL;
 GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL;
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg;
extern volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr;
void board_clock_run(void)
{
    // default load cap
@@ -392,27 +394,28 @@
}
void board_5V_input_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//      button_irq_handler = irq_handler;
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
//    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
//    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_acceleration_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      accelerate_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
        gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断,下拉触发
{
        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;
        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
        power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;
//        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
//      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
//        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
//      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -444,7 +447,15 @@
{
    gpio_pin_toggle(idx);
}
void board_output_init(void)
{
//      //adc采集gnd默认拉高
//      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
//    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
////      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
//    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
}
void board_configure(void)
{
}
@@ -455,17 +466,20 @@
    board_led_off(BOARD_LED_1);
#endif
}
extern void _4gUsart_handler(enum IO_PIN_T pin);
void board_restore_from_power_down(void)
{
   //uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   AIR780EUartInit();
   adc_open(&usr_adc_cfg);
   m_EUART_DMA_RXPtr = 0;//清空上次缓存器避免重复发
#if defined(UCI_INTF_PORT)
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
     gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);