解决距离远角度抖动过大问题，因为没有加pa的原因

chen

2025-07-11 bc9b36e9a164c25f7133afe1b822c2a7866cc8af

 keil/uwb_app.c

@@ -416,8 +416,8 @@
         
//             // filter process
      
          LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "PDoA 0x%04x Azimuth %d Elevation %d FoM %u\r\n",tag_id_recv, mk_q7_to_s16(azimuth),
                                 mk_q7_to_s16(elevation), fom);
          LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "PDoA 0x%04x Azimuth %d Elevation %d FoM %u area%#x\r\n",tag_id_recv, mk_q7_to_s16(azimuth),
                                 mk_q7_to_s16(elevation), fom,show_location[taglist_pos]);
            allow_flag=0;
         }
      }
@@ -666,10 +666,10 @@
      }
       taglist_num=j;
      sort_tag_lists();//增加距离小的排到前面逻辑
      buffer_message_send();//发送测距报文信息
//      buffer_message_send();//发送测距报文信息
      update_show_buffer();//根据角度和距离判断区域位置
      //delay_ms(10);
      buffer_485_send(show_location);//发送显示信息
//      //delay_ms(10);
//      buffer_485_send(show_location);//发送显示信息
}

uint8_t position;