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| | | MinuteTask(); |
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| | | } |
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| | | //UWB更新列表 |
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| | | TagListUpdate(); |
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| | | // TagListUpdate(); |
|---|
| | | //GPS_Poll(); |
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| | | gps_power_state=1;//测试gps长开 |
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| | | //UWB状态检测 |
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| | | |
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| | | } |
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| | | HIDO_TimerTick(); |
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| | | nomove_count++; |
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| | | |
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| | | } |
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| | | uint8_t stationary_flag; |
|---|
| | | uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count; |
|---|
| | | uint8_t lora_wg_up=0; |
|---|
| | | extern uint8_t lora_tx_flag; |
|---|
| | | static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_start_send_flag=1; |
|---|
| | | // HIDO_TimerGetTick(); |
|---|
| | | HIDO_TimerTick(); |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_BOXING |
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| | | //// gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 |
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| | | // gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
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| | |
|---|
| | | } |
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| | | //GPS工作逻辑 |
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| | | if(nomove_count++>g_com_map[STATIONARY_TIME]) |
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| | | { |
|---|
| | | stationary_flag = 1; |
|---|
| | | } else |
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| | | { |
|---|
| | | stationary_flag = 0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | nomove_count++; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | void phy_timer_callback(uint32_t time) |
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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;//需改为默认为gps处理，UsartParseDataHandler为升级处理当调试时候改为 |
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| | | parameter_init_anchor();//g_com_map表初始化角色默认为基站 |
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| | | g_com_map[DEV_ID]=0x1234; |
|---|
| | | g_com_map[STATIONARY_TIME] = 10; |
|---|
| | | // g_com_map[GROUP_ID]=1; |
|---|
| | | dev_id=g_com_map[DEV_ID];//这里不太对 |
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| | | group_id=g_com_map[GROUP_ID];//组ID |
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| | |
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| | | RadioIrqProcess(); |
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| | | } |
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| | | |
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| | | |
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| | | void Board_LORA_NVIC_Init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler) //LORA 中断配置 |
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| | | { |
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| | | // io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO |
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| | | gpio_pin_set_dir(LORA_DIO , GPIO_DIR_IN, 0); |
|---|
| | | io_pull_set(LORA_DIO, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); |
|---|
| | | gpio_enable_irq(LORA_DIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, irq_handler); |
|---|
| | | gpio_enable_irq(LORA_DIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, irq_handler); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | extern uint8_t pca9555writedata_input[10];//暂存输入寄存器所有配置的数组 |
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| | | static void pca_handler(enum IO_PIN_T pin) |
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| | |
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| | | //board_led_init(); |
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| | | spi_init(); |
|---|
| | | Board_LORA_NVIC_Init(Lora_irq_handler); |
|---|
| | | pca_input_detection_init(pca_handler); |
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| | | IIC2_Init(); |
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| | | Accelerometer_Init(); |
|---|
| | | PCA9555_init(); |
|---|
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| | | while (1) |
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| | | { |
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| | | Lora_Tx_Poll(); |
|---|
| | | uwb_app_poll(); |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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