| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | tagid_list[j]=tagid_list[i]; |
|---|
| | | tagdist_list[j] = tagdist_list[i]; |
|---|
| | | anchordata_bat[j]=anchordata_bat[i];//电量随之更新 |
|---|
| | | tagofflinetime[j++]=tagofflinetime[i]; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | &&!((end_receive_count-current_count_calibration<=MS_TO_PHY_TIMER_COUNT(200))||(end_receive_count+(UINT32_MAX-current_count_calibration)<=MS_TO_PHY_TIMER_COUNT(200)))) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | start_receive_count_calibration=current_count_calibration;//更新开始时间 |
|---|
| | | // MotorPoll(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(secondtask_search_count++%2==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | // switch(wltag_state) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // case RANGE: |
|---|
| | | // if(HIDO_TimerGetTick()-wltag_uwbtimer>0&&uwb_rx_flag==0) |
|---|
| | | // if(HIDO_TimerGetTick()-wltag_uwbtimer>2&&uwb_rx_flag==0) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // wltag_uwbtimer = HIDO_TimerGetTick(); |
|---|
| | | // OpenUWB(); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // else if(HIDO_TimerGetTick()-wltag_uwbtimer>2&&uwb_rx_flag==1) |
|---|
| | | // else if(HIDO_TimerGetTick()-wltag_uwbtimer>1&&uwb_rx_flag==1) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // wltag_uwbtimer = HIDO_TimerGetTick(); |
|---|
| | | // CloseUWB(); |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Anchor_RecNearPoll(i); |
|---|
| | | tagdist_list[taglist_pos]=rec_ancdistlist[i]; |
|---|
| | | anchordata_bat[taglist_pos] = battary;//保存该基站电量 |
|---|
| | | if(taglist_pos==taglist_num)// taglist_pos==taglist_num 说明这个基站不在当前列表中 |
|---|
| | | { //tempid==dev_id 说明基站下发测距报文有这个标签的信息 |
|---|
| | | taglist_num++; //满足上述两种情况才会添加基站ID进入列表中，否则会出现标签不在基站列表中，标签也不响应的情况 |
|---|
| | | tagid_list[taglist_pos] = tag_id_recv; |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
