增加打印串口逻辑方便app端调试

chen

2025-03-13 cb9f8345145f29d7d2437953b5647955c4530080

 keil/include/drivers/Usart.c

@@ -12,6 +12,7 @@
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;         //数据发送帧队列剩余帧数
//DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART0_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
//int16_t DMA_rxtemp = 0,DMA_rxtemp2 = 0;                                             //当前数据地址缓存
//uint16_t datadelaycount = 0;                                       //剩余1位数据延时等待处理
@@ -21,7 +22,14 @@
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingRec = 0;            //正在确认接收数据
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                  //使能发送

//标志变量
volatile uint8_t m_bEUART0PushingFrms = 0;            //正在往发送队列存数据
volatile uint8_t m_bEUART0CheckingSend = 0;            //正在确认数据发送
volatile uint8_t m_bEUART0CheckingRec = 0;            //正在确认接收数据
volatile uint8_t m_bEUART0TxEn = 0;                  //使能发送
volatile int32_t m_EUART0_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
void (*Usart1ParseDataCallback)(uint8_t);
void (*Usart0ParseDataCallback)(uint8_t);
void Usart1InitVariables(void)
{
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = EUART_TX_FRM_SIZE-1;
@@ -71,7 +79,40 @@

}


void UART0_CheckReceive(void)
{
      int32_t DMACnt = 0;
      int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;	
      cndtr=get_uart0_dma_cndtr();
      //缺少check保护
   //如果正在往发送队列中添加数据，退出
   if(m_bEUART0PushingFrms)
      return;
   //判断是否正在Check
   if(m_bEUART0CheckingRec)
      return;
   m_bEUART0CheckingRec = 1;
   if(cndtr== 0)
   {
      m_bEUART0CheckingRec = 0;
      return;
   }
   DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
   while( m_EUART0_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
   {
      Usart0ParseDataCallback(m_EUART0_DMA_RXBuf[m_EUART0_DMA_RXPtr]);
      //waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      m_EUART0_DMA_RXPtr++;
      if( m_EUART0_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
      {
         m_EUART0_DMA_RXPtr = 0;
      }
      DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
      MaxDataLen--;
   }
   m_bEUART0CheckingRec = 0;	
	
}

#ifndef EXUART_USE_TXDMA
//查询方式发送数据