安邦手环GPS删除部分无用数据和修改4G波特率9600出厂测试固件

chen

2024-11-08 cc432b761c884a0bd8e9d83db0a4e26109fc08b1

 keil/include/components/app/src/uci_tl_task.c

对比新文件
@@ -0,0 +1,231 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form, except as embedded into an MKSEMI
 *    integrated circuit in a product or a software update for such product,
 *    must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and
 *    the following disclaimer in the documentation and/or other materials
 *    provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of MKSEMI nor the names of its contributors may be used
 *    to endorse or promote products derived from this software without
 *    specific prior written permission.
 *
 * 4. This software, with or without modification, must only be used with a
 *    MKSEMI integrated circuit.
 *
 * 5. Any software provided in binary form under this license must not be
 *    reverse engineered, decompiled, modified and/or disassembled.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY MKSEMI "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, NONINFRINGEMENT, AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL MKSEMI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
 * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include "mk_trace.h"
#include "mk_misc.h"
#include "mk_power.h"
#include "uwb_api.h"
#include "uci_tl_task.h"
#include "libc_rom.h"
#include "uci_tl_comm.h"

static uci_tl_dev_t *uci_tl_dev;

extern void uci_rsp_callback_init(void (*callback)(uint8_t, uint8_t *, uint16_t));
extern uint8_t uci_report_dev_status(void);
extern void uci_rx_msg_process(const uint8_t *buf, uint32_t len, void (*callback)(uint8_t MT, uint8_t *pkt, uint16_t pkt_len));

static wsfHandlerId_t uci_tl_handle_id;

static void uci_tl_rx_event_set(void)
{
    WsfSetEvent(uci_tl_handle_id, UCI_TL_RX_EVT);
}

static void uci_tl_tx_event_set(void)
{
    WsfSetEvent(uci_tl_handle_id, UCI_TL_TX_EVT);
}

static void uci_tl_chk_busy_event_set(void)
{
    WsfSetEvent(uci_tl_handle_id, UCI_TL_CHK_BUSY_EVT);
}

static void uci_tl_down_notify(void)
{
    uci_tl_rx_event_set();
}

static void uci_tl_up_done_notify(void)
{
    uci_tl_chk_busy_event_set();
}

static void uci_rx_process_cb(uint8_t msg_type, uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    ASSERT(((buf != NULL) || (0x00 != len)), "uci tl input param invalid\r\n");

    uint16_t count = WsfQueueCount(&uci_tl_dev->tl_up_queue);

    if (count < UCI_MAX_UL_ITEMS)
    {
        struct UCI_TL_MSG_T *p = WsfBufAlloc((uint16_t)(len + sizeof(struct UCI_TL_MSG_T)));

        if (p != NULL)
        {
            p->msg_length = len;
            memcpy(p->msg, buf, len);
            WsfQueueEnq(&uci_tl_dev->tl_up_queue, p);
        }
        else
        {
            LOG_INFO(TRACE_MODULE_UCI, "No buff to up queue\r\n");
        }
    }
    else
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_UCI, "Up queue is full %d\r\n", count);
    }

    uci_tl_tx_event_set();
}

int uci_tl_init(uint8_t handle_id)
{
    uci_tl_handle_id = handle_id;
    uci_tl_dev = &g_uci_tl_dev;
    uci_tl_dev->uci_tl_down_notify = &uci_tl_down_notify;
    uci_tl_dev->uci_tl_up_done_notify = &uci_tl_up_done_notify;
    uci_tl_dev->tl_timer.handlerId = handle_id;
    uci_tl_dev->tl_timer.msg.event = UCI_TL_TIMEOUT_MSG;
    WSF_QUEUE_INIT(&uci_tl_dev->tl_down_queue);
    WSF_QUEUE_INIT(&uci_tl_dev->tl_up_queue);
    uci_tl_dev->uci_tl_setup();

    // send notification to host that the UWBS is ready
    uci_rsp_callback_init(uci_rx_process_cb);
    uci_report_dev_status();

    return 0;
}

void uci_tl_resume(void)
{
    if (uci_tl_dev->uci_tl_resume)
    {
        uci_tl_dev->uci_tl_resume();
    }
}

/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief  WSF event handler for UCI transmission layer task.
 *
 *  \param  event   WSF event mask.
 *  \param  msg    WSF message.
 *
 *  \return None.
 */
/*************************************************************************************************/
void uci_tl_handler(wsfEventMask_t event, const void *param)
{
    const wsfMsgHdr_t *msg = (const wsfMsgHdr_t *)param;

    if (msg != NULL)
    {
        switch (msg->event)
        {
            case UCI_TL_TIMEOUT_MSG:
                if (uci_tl_dev->uci_tl_timer_notify != NULL)
                {
                    uci_tl_dev->uci_tl_timer_notify();
                }
                break;

            default:
                break;
        }
    }
    else
    {
        if (event & UCI_TL_RX_EVT)
        {
            struct UCI_TL_MSG_T *tl_down_msg;

            /* Get messages from the down queue */
            tl_down_msg = WsfQueueDeq(&uci_tl_dev->tl_down_queue);
            if (tl_down_msg != NULL)
            {
                uci_rx_msg_process(tl_down_msg->msg, tl_down_msg->msg_length, uci_rx_process_cb);
                WsfBufFree(tl_down_msg);
                if (!WsfQueueEmpty(&g_uci_tl_dev.tl_down_queue))
                {
                    if (uci_tl_dev->uci_tl_down_notify != NULL)
                    {
                        uci_tl_dev->uci_tl_down_notify();
                    }
                }
            }
            else
            {
                LOG_INFO(TRACE_MODULE_UCI, "Dn queue is empty\r\n");
            }
        }

        if (event & UCI_TL_TX_EVT)
        {
            if (uci_tl_dev->uci_tl_up_req != NULL)
            {
                uci_tl_dev->uci_tl_up_req();
            }
        }

        if (event & UCI_TL_CHK_BUSY_EVT)
        {
            if (uci_tl_dev->uci_tl_up_is_active != NULL)
            {
                if (uci_tl_dev->uci_tl_up_is_active())
                {
                    uci_tl_chk_busy_event_set();
                }
                else
                {
                    if (uci_post_process_flag == 1)
                    {
                        sys_reset(0);
                    }
                    else if (uci_post_process_flag == 2)
                    {
                        power_enter_shelf_mode();
                    }

                    if (!WsfQueueEmpty(&g_uci_tl_dev.tl_up_queue))
                    {
                        if (uci_tl_dev->uci_tl_up_req != NULL)
                        {
                            uci_tl_dev->uci_tl_up_req();
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}