安邦手环GPS删除部分无用数据和修改4G波特率9600出厂测试固件

chen

2024-11-08 cc432b761c884a0bd8e9d83db0a4e26109fc08b1

 keil/include/drivers/mk_dual_timer.c

对比新文件
@@ -0,0 +1,201 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form, except as embedded into an MKSEMI
 *    integrated circuit in a product or a software update for such product,
 *    must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and
 *    the following disclaimer in the documentation and/or other materials
 *    provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of MKSEMI nor the names of its contributors may be used
 *    to endorse or promote products derived from this software without
 *    specific prior written permission.
 *
 * 4. This software, with or without modification, must only be used with a
 *    MKSEMI integrated circuit.
 *
 * 5. Any software provided in binary form under this license must not be
 *    reverse engineered, decompiled, modified and/or disassembled.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY MKSEMI "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, NONINFRINGEMENT, AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL MKSEMI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
 * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include "mk_dual_timer.h"
#include "mk_clock.h"
#include "mk_reset.h"
#include "mk_trace.h"

static struct DUAL_TIMER_HANDLE_T dual_timer_handle[DUAL_TIMER_MAX_NUM] = {
    {
        .base = TIMER2,
        .irq = TIMER2_IRQn,
    },
    {
        .base = TIMER3,
        .irq = TIMER3_IRQn,
    },
};

int dual_timer_open(enum DUAL_TIMER_DEV_T id, struct DUAL_TIMER_CFG_T *config)
{
    if ((id >= DUAL_TIMER_MAX_NUM) || (config == NULL))
    {
        return DRV_ERROR;
    }
    else if (id == DUAL_TIMER_ID0)
    {
        // enable TIMER2 clock
        clock_enable(CLOCK_TIMER2);
    }
    else if (id == DUAL_TIMER_ID1)
    {
        // enable TIMER3 clock
        clock_enable(CLOCK_TIMER3);
    }
    ASSERT((config->width == 0 && config->load < 0x10000) || (config->width == 1), "config is invalid");

    // clear int status
    dual_timer_handle[id].base->INTR_CLR = 0;

    // config
    uint32_t val = DTIMER_CTRL_SIZE(config->width) | DTIMER_CTRL_PRESCALE(config->prescale) | DTIMER_CTRL_INT_EN(config->int_en);

    if (config->type == DUAL_TIMER_TYPE_ONESHOT)
    {
        val |= DTIMER_CTRL_ONE_SHOT_MSK;
    }
    else if (config->type == DUAL_TIMER_TYPE_PERIODIC)
    {
        val |= DTIMER_CTRL_MODE_MSK;
    }

    dual_timer_handle[id].base->CTRL = val;

    // load
    dual_timer_handle[id].base->LOAD = config->load;

    dual_timer_handle[id].int_en = config->int_en;
    dual_timer_handle[id].callback = config->callback;

#if (TIMER2_INT_MODE_EN || TIMER3_INT_MODE_EN)
    NVIC_SetPriority(dual_timer_handle[id].irq, IRQ_PRIORITY_NORMAL);
    NVIC_ClearPendingIRQ(dual_timer_handle[id].irq);
    NVIC_EnableIRQ(dual_timer_handle[id].irq);
#endif

    return DRV_OK;
}

int dual_timer_close(enum DUAL_TIMER_DEV_T id)
{
    if (id >= DUAL_TIMER_MAX_NUM)
    {
        return DRV_ERROR;
    }

    // disable
    dual_timer_handle[id].base->CTRL &= ~DTIMER_CTRL_EN_MSK;

#if (TIMER2_INT_MODE_EN || TIMER3_INT_MODE_EN)
    NVIC_DisableIRQ(dual_timer_handle[id].irq);
    NVIC_ClearPendingIRQ(dual_timer_handle[id].irq);
#endif

    if (id == DUAL_TIMER_ID0)
    {
        // disable TIMER2 clock
        clock_disable(CLOCK_TIMER2);
    }
    else if (id == DUAL_TIMER_ID1)
    {
        // disable TIMER3 clock
        clock_disable(CLOCK_TIMER3);
    }
    return DRV_OK;
}

void dual_timer_start(enum DUAL_TIMER_DEV_T id, uint32_t start)
{
    dual_timer_handle[id].base->LOAD = start;
    // enable
    dual_timer_handle[id].base->CTRL |= DTIMER_CTRL_EN_MSK;
}

void dual_timer_stop(enum DUAL_TIMER_DEV_T id)
{
    // disable
    dual_timer_handle[id].base->CTRL &= ~DTIMER_CTRL_EN_MSK;
}

void dual_timer_reset(void)
{
    reset_module(RESET_MODULE_DUAL_TIMER);
}

// update periodic counter value
void dual_timer_set(enum DUAL_TIMER_DEV_T id, uint32_t count)
{
    // load
    dual_timer_handle[id].base->BG_LOAD = count;
}

uint32_t dual_timer_get(enum DUAL_TIMER_DEV_T id)
{
    return dual_timer_handle[id].base->VALUE;
}

// Dual-Timer work at one shot mode, usually disable interrupt
void dual_timer_delay(enum DUAL_TIMER_DEV_T id, uint32_t count)
{
    // clear int status
    dual_timer_handle[id].base->INTR_CLR = 0;
    // load
    dual_timer_handle[id].base->LOAD = count;
    while ((dual_timer_handle[id].base->STATUS & DTIMER_STATUS_MSK) == 0)
    {
    }
}

void TIMER2_IRQHandler(void)
{
#if TIMER2_INT_MODE_EN
    enum DUAL_TIMER_DEV_T id = DUAL_TIMER_ID0;
    // clear
    dual_timer_handle[id].base->INTR_CLR = 0;
    if (dual_timer_handle[id].callback)
    {
        dual_timer_handle[id].callback(&id, dual_timer_handle[id].base->LOAD);
    }
#endif
}

void TIMER3_IRQHandler(void)
{
#if TIMER3_INT_MODE_EN
    enum DUAL_TIMER_DEV_T id = DUAL_TIMER_ID1;
    // clear
    dual_timer_handle[id].base->INTR_CLR = 0;
    if (dual_timer_handle[id].callback)
    {
        dual_timer_handle[id].callback(&id, dual_timer_handle[id].base->LOAD);
    }
#endif
}