安邦手环GPS删除部分无用数据和修改4G波特率9600出厂测试固件

chen

2024-11-08 cc432b761c884a0bd8e9d83db0a4e26109fc08b1

 keil/include/drivers/mk_spi.c

对比新文件
@@ -0,0 +1,923 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form, except as embedded into an MKSEMI
 *    integrated circuit in a product or a software update for such product,
 *    must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and
 *    the following disclaimer in the documentation and/or other materials
 *    provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of MKSEMI nor the names of its contributors may be used
 *    to endorse or promote products derived from this software without
 *    specific prior written permission.
 *
 * 4. This software, with or without modification, must only be used with a
 *    MKSEMI integrated circuit.
 *
 * 5. Any software provided in binary form under this license must not be
 *    reverse engineered, decompiled, modified and/or disassembled.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY MKSEMI "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, NONINFRINGEMENT, AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL MKSEMI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
 * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include "mk_spi.h"
#include "mk_trace.h"
#include "mk_clock.h"
#include "mk_reset.h"
#include "string.h"

static struct SPI_HANDLE_T spi_handle[SPI_MAX_NUM] = {
    {
        .base = SPI0,
        .irq = SPI0_IRQn,
        .dma_rx_ch = DMA_CH0,
        .dma_tx_ch = DMA_CH1,
        .tx_dummy = 0,
    },
    {
        .base = SPI1,
        .irq = SPI1_IRQn,
        .dma_rx_ch = DMA_CH4,
        .dma_tx_ch = DMA_CH5,
        .tx_dummy = 0,
    },
};

#if SPI_DMA_MODE_EN
static void spi_dma_callback(void *ch, uint32_t err_code);
static void spi_dma_abort_callback(void *ch, uint32_t err_code);
#endif

static uint8_t spi_get_frame_size(enum SPI_DEV_T id)
{
    uint8_t bits, cnt;

    bits = GET_BIT_FIELD(spi_handle[id].base->CTRL0, SPI_CTRL0_DSS_MSK, SPI_CTRL0_DSS_POS);
    if (bits < 8)
    {
        cnt = 1;
    }
    else
    {
        cnt = 2;
    }

    return cnt;
}

static int spi_state_set(enum SPI_DEV_T id, enum SPI_STATE_T state)
{
    int ret = DRV_OK;
    uint32_t lock = int_lock();

    // update state
    switch (spi_handle[id].state)
    {
    case SPI_STATE_READY:
        spi_handle[id].state = state;
        break;
    case SPI_STATE_BUSY_RX:
        if (state == SPI_STATE_BUSY_TX)
        {
            spi_handle[id].state = SPI_STATE_BUSY_TX_RX;
        }
        else
        {
            ret = DRV_BUSY;
        }
        break;
    case SPI_STATE_BUSY_TX:
        if (state == SPI_STATE_BUSY_RX)
        {
            spi_handle[id].state = SPI_STATE_BUSY_TX_RX;
        }
        else
        {
            ret = DRV_BUSY;
        }
        break;
    case SPI_STATE_BUSY_TX_RX:
        ret = DRV_BUSY;
        break;
    case SPI_STATE_RESET:
    case SPI_STATE_TIMEOUT:
    case SPI_STATE_ERROR:
        ret = DRV_ERROR;
        break;
    }
    int_unlock(lock);

    return ret;
}

static void spi_state_clear(enum SPI_DEV_T id, enum SPI_STATE_T state)
{
    uint32_t lock = int_lock();
    // update state
    spi_handle[id].state &= ~state;
    if (spi_handle[id].state == 0)
    {
        spi_handle[id].state = SPI_STATE_READY;
    }
    int_unlock(lock);
}

enum SPI_STATE_T spi_state_get(enum SPI_DEV_T id)
{
    return spi_handle[id].state;
}

bool spi_is_busy(enum SPI_DEV_T id)
{
    return ((spi_handle[id].state != SPI_STATE_RESET) && (spi_handle[id].base->CTRL1 & SPI_CTRL1_SSE_MSK) &&
            (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_BSY_MSK));
}

int spi_open(enum SPI_DEV_T id, struct SPI_CFG_T *config)
{
    if ((id >= SPI_MAX_NUM) && (config == NULL))
    {
        return DRV_ERROR;
    }
    else if (id == SPI_ID0)
    {
        // enable SPI0 clock
        clock_enable(CLOCK_SPI0);
        reset_module(RESET_MODULE_SPI0);
    }
    else if (id == SPI_ID1)
    {
        // enable SPI1 clock
        clock_enable(CLOCK_SPI1);
        reset_module(RESET_MODULE_SPI1);
    }

    uint32_t val;
    uint32_t cpsdvsr, scr;
    uint32_t spi_clk = clock_get_frequency(CLOCK_AHB_CLK);

    ASSERT(config->bit_rate <= spi_clk / (SPI_CPSDVSR_MIN * (1 + SPI_SCR_MIN)), "SPI rate too large: %d", config->bit_rate);
    ASSERT(config->bit_rate >= spi_clk / (SPI_CPSDVSR_MAX * (1 + SPI_SCR_MAX)), "SPI rate too small: %d", config->bit_rate);
    ASSERT(config->data_bits <= SPI_DATA_BITS_MAX && config->data_bits >= SPI_DATA_BITS_MIN, "Invalid SPI data bits: %d", config->data_bits);

    // reset device handle
    spi_handle[id].tx_buff = NULL;
    spi_handle[id].tx_callback = NULL;
    spi_handle[id].tx_count = 0;
    spi_handle[id].tx_size = 0;
    spi_handle[id].rx_buff = NULL;
    spi_handle[id].rx_callback = NULL;
    spi_handle[id].rx_count = 0;
    spi_handle[id].rx_size = 0;
    spi_handle[id].slave = config->slave;
    spi_handle[id].dma_rx = config->dma_rx;
    spi_handle[id].dma_tx = config->dma_tx;
    spi_handle[id].int_rx = config->int_rx;
    spi_handle[id].int_tx = config->int_tx;

    // caculate divisor
    val = (spi_clk + config->bit_rate - 1) / config->bit_rate;
    cpsdvsr = (val + SPI_SCR_MAX) / (SPI_SCR_MAX + 1);
    if (cpsdvsr < SPI_CPSDVSR_MIN)
    {
        cpsdvsr = SPI_CPSDVSR_MIN;
    }
    else
    {
        if (cpsdvsr & 0x1)
        {
            cpsdvsr += 1;
        }
        if (cpsdvsr > SPI_CPSDVSR_MAX)
        {
            cpsdvsr = SPI_CPSDVSR_MAX;
        }
    }
    scr = (val + cpsdvsr - 1) / cpsdvsr;
    if (scr > SPI_SCR_MIN)
    {
        scr -= 1;
    }
    if (scr > SPI_SCR_MAX)
    {
        scr = SPI_SCR_MAX;
    }

    val = SPI_CTRL0_SCR(scr) | (config->clk_phase ? SPI_CTRL0_SPH_MSK : 0) | (config->clk_polarity ? SPI_CTRL0_SPO_MSK : 0) |
          (config->ti_mode ? SPI_CTRL0_FRF(1) : 0) | SPI_CTRL0_DSS(config->data_bits - 1);
    spi_handle[id].base->CTRL0 = val;

    // enable SPI
    val = (config->slave ? SPI_CTRL1_MS_MSK : 0) | SPI_CTRL1_SSE_MSK;
    spi_handle[id].base->CTRL1 = val;

    spi_handle[id].base->PRESCALER = SPI_PRESCALER(cpsdvsr);

#if SPI_INT_MODE_EN
    if (spi_handle[id].int_rx || spi_handle[id].int_tx)
    {
        NVIC_SetPriority(spi_handle[id].irq, IRQ_PRIORITY_NORMAL);
        NVIC_ClearPendingIRQ(spi_handle[id].irq);
        NVIC_EnableIRQ(spi_handle[id].irq);
    }
#endif

    spi_handle[id].state = SPI_STATE_READY;
    return DRV_OK;
}

int spi_close(enum SPI_DEV_T id)
{
    if (id >= SPI_MAX_NUM)
    {
        return DRV_ERROR;
    }

#if SPI_INT_MODE_EN
    if (spi_handle[id].int_rx || spi_handle[id].int_tx)
    {
        NVIC_DisableIRQ(spi_handle[id].irq);
        NVIC_ClearPendingIRQ(spi_handle[id].irq);
    }
#endif

    // disable SPI
    spi_handle[id].base->CTRL1 &= ~SPI_CTRL1_SSE_MSK;

    if (id == SPI_ID0)
    {
        // disable SPI0 clock
        clock_disable(CLOCK_SPI0);
    }
    else if (id == SPI_ID1)
    {
        // disable SPI1 clock
        clock_disable(CLOCK_SPI1);
    }

    spi_handle[id].state = SPI_STATE_RESET;
    return DRV_OK;
}

#if defined(__GNUC__)
#pragma GCC diagnostic push
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wcast-qual"
#endif

/*
 * TX
 */
int spi_send(enum SPI_DEV_T id, uint8_t *tx_buf, uint32_t len, drv_callback_t callback)
{
    uint8_t frame_size = spi_get_frame_size(id);
    if ((tx_buf == 0) || (len == 0) || (len % frame_size))
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "Invalid SPI send parameters\r\n");
        return DRV_ERROR;
    }

    int ret = spi_state_set(id, SPI_STATE_BUSY_TX);
    if (ret != DRV_OK)
    {
        return ret;
    }

    spi_handle[id].tx_buff = tx_buf;
    spi_handle[id].tx_count = 0;
    spi_handle[id].tx_size = len;
    spi_handle[id].tx_callback = callback;

    uint32_t frame_data = 0U;

    if (spi_handle[id].dma_tx)
    {
#if SPI_DMA_MODE_EN
        struct DMA_CH_CFG_T spi_tx_dma_cfg = {
            .fifo_th = (frame_size == 2 ? DMA_FIFO_TH_2 : DMA_FIFO_TH_1),
            .src_burst_size = DMA_SRC_BURST_SIZE_1,
            .src_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .dst_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .src_addr_ctrl = DMA_ADDR_INC,
            .dst_addr_ctrl = DMA_ADDR_FIXED,
            .src_req_sel = DMA_REQ_MEM,
            .dst_req_sel = (id == SPI_ID1 ? DMA_REQ_SPI1_TX : DMA_REQ_SPI0_TX),
        };

        spi_handle[id].base->DMA_EN = SPI_DMA_EN_TX_MSK;
        dma_open(spi_handle[id].dma_tx_ch, &spi_tx_dma_cfg);
        dma_transfer(spi_handle[id].dma_tx_ch, tx_buf, (uint8_t *)&spi_handle[id].base->DATA, len / frame_size, spi_dma_callback);
#endif
    }
    else if (spi_handle[id].int_tx)
    {
#if SPI_INT_MODE_EN
        // write data to FIFO
        while ((spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK) && (spi_handle[id].tx_count < spi_handle[id].tx_size))
        {
            frame_data = 0;
            memcpy(&frame_data, &spi_handle[id].tx_buff[spi_handle[id].tx_count], frame_size);
            spi_handle[id].base->DATA = frame_data;
            spi_handle[id].tx_count += frame_size;
        }
        // enable interrupts
        spi_handle[id].base->INTR_EN |= SPI_INTR_EN_TX_MSK;
#endif
    }
    else
    {
#if SPI_POLL_MODE_EN
        // polling
        while (spi_handle[id].tx_count < spi_handle[id].tx_size)
        {
            if ((spi_handle[id].base->CTRL1 & SPI_CTRL1_SSE_MSK) == 0)
            {
                ret = DRV_ERROR;
                break;
            }

            if (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK)
            {
                frame_data = 0;
                memcpy(&frame_data, &spi_handle[id].tx_buff[spi_handle[id].tx_count], frame_size);
                spi_handle[id].base->DATA = frame_data;
                spi_handle[id].tx_count += frame_size;
            }
        }

        while (spi_is_busy(id))
        {
        }

        spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_TX);

        if (spi_handle[id].tx_callback)
        {
            spi_handle[id].tx_callback(&id, 0);
        }
#endif
    }

    return ret;
}

/*
 * RX
 * Master RX DMA mode need to enable TX DMA to send dummy data
 */
int spi_receive(enum SPI_DEV_T id, uint8_t *rx_buf, uint32_t len, drv_callback_t callback)
{
    uint8_t frame_size = spi_get_frame_size(id);
    if ((rx_buf == 0) || (len == 0) || (len % frame_size))
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "Invalid SPI recv parameters\r\n");
        return DRV_ERROR;
    }

    int ret = spi_state_set(id, SPI_STATE_BUSY_RX);
    if (ret != DRV_OK)
    {
        return ret;
    }

    spi_handle[id].rx_buff = rx_buf;
    spi_handle[id].rx_count = 0;
    spi_handle[id].rx_size = len;
    spi_handle[id].rx_callback = callback;

    uint32_t frame_data = 0U;
    uint32_t dummy_cnt = 0;

    // clear FIFO
    while (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_RNE_MSK)
    {
        spi_handle[id].base->DATA;
    }
    spi_handle[id].base->INTR_CLR = ~0UL;

    if (spi_handle[id].dma_rx)
    {
#if SPI_DMA_MODE_EN
        struct DMA_CH_CFG_T spi_rx_dma_cfg = {
            .fifo_th = (frame_size == 2 ? DMA_FIFO_TH_2 : DMA_FIFO_TH_1),
            .src_burst_size = DMA_SRC_BURST_SIZE_1,
            .src_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .dst_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .src_addr_ctrl = DMA_ADDR_FIXED,
            .dst_addr_ctrl = DMA_ADDR_INC,
            .src_req_sel = (id == SPI_ID1 ? DMA_REQ_SPI1_RX : DMA_REQ_SPI0_RX),
            .dst_req_sel = DMA_REQ_MEM,
        };

        spi_handle[id].base->DMA_EN = (spi_handle[id].slave == 0) ? (SPI_DMA_EN_RX_MSK | SPI_DMA_EN_TX_MSK) : SPI_DMA_EN_RX_MSK;
        dma_open(spi_handle[id].dma_rx_ch, &spi_rx_dma_cfg);
        dma_transfer(spi_handle[id].dma_rx_ch, (uint8_t *)&spi_handle[id].base->DATA, rx_buf, len / frame_size, spi_dma_callback);

        if (spi_handle[id].slave == false)
        {
            struct DMA_CH_CFG_T spi_tx_dma_cfg = {
                .fifo_th = (frame_size == 2 ? DMA_FIFO_TH_2 : DMA_FIFO_TH_1),
                .src_burst_size = DMA_SRC_BURST_SIZE_1,
                .src_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
                .dst_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
                .src_addr_ctrl = DMA_ADDR_FIXED,
                .dst_addr_ctrl = DMA_ADDR_FIXED,
                .src_req_sel = DMA_REQ_MEM,
                .dst_req_sel = (id == SPI_ID1 ? DMA_REQ_SPI1_TX : DMA_REQ_SPI0_TX),
            };

            dma_open(spi_handle[id].dma_tx_ch, &spi_tx_dma_cfg);
            dma_transfer(spi_handle[id].dma_tx_ch, &spi_handle[id].tx_dummy, (uint8_t *)&spi_handle[id].base->DATA, len / frame_size, NULL);
        }
#endif
    }
    else if (spi_handle[id].int_rx)
    {
#if SPI_INT_MODE_EN
        // enable interrupts
        spi_handle[id].base->INTR_EN |= SPI_INTR_EN_RX_MSK | SPI_INTR_EN_RT_MSK | SPI_INTR_EN_ROR_MSK;

        if ((spi_handle[id].slave == 0) && (((spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_TX) == 0) && (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TFE_MSK)))
        {
            // send dummy data as many as possible
            dummy_cnt = spi_handle[id].rx_size - spi_handle[id].rx_count;
            while ((dummy_cnt >= frame_size) && (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK))
            {
                spi_handle[id].base->DATA = spi_handle[id].tx_dummy;
                dummy_cnt -= frame_size;
            }
        }
#endif
    }
    else
    {
#if SPI_POLL_MODE_EN
        // polling
        while (spi_handle[id].rx_count < spi_handle[id].rx_size)
        {
            if ((spi_handle[id].base->CTRL1 & SPI_CTRL1_SSE_MSK) == 0)
            {
                ret = DRV_ERROR;
                break;
            }

            if (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_RNE_MSK)
            {
                frame_data = spi_handle[id].base->DATA;
                memcpy(&spi_handle[id].rx_buff[spi_handle[id].rx_count], &frame_data, frame_size);
                spi_handle[id].rx_count += frame_size;
            }

            if ((spi_handle[id].slave == 0) && (((spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_TX) == 0) && (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TFE_MSK)))
            {
                if (dummy_cnt < spi_handle[id].rx_size)
                {
                    // send dummy data
                    spi_handle[id].base->DATA = spi_handle[id].tx_dummy;
                    dummy_cnt++;
                }
            }
        }

        // update state
        spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_RX);

        if (spi_handle[id].rx_callback)
        {
            spi_handle[id].rx_callback(&id, 0);
        }
#endif
    }

    return ret;
}

/*
 * Full duplex
 * limitation: int_tx == int_rx, dma_tx == dma_rx
 */
int spi_transfer(enum SPI_DEV_T id, uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint32_t len, drv_callback_t callback)
{
    uint8_t frame_size = spi_get_frame_size(id);
    if ((rx_buf == 0) || (len == 0) || (len % frame_size))
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "Invalid SPI transfer parameters\r\n");
        return DRV_ERROR;
    }
    if ((spi_handle[id].dma_rx != spi_handle[id].dma_tx) || (spi_handle[id].int_rx != spi_handle[id].int_tx))
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "Invalid SPI configuration\r\n");
        return DRV_ERROR;
    }

    int ret = spi_state_set(id, SPI_STATE_BUSY_TX_RX);
    if (ret != DRV_OK)
    {
        return ret;
    }

    spi_handle[id].tx_buff = tx_buf;
    spi_handle[id].tx_count = 0;
    spi_handle[id].tx_size = len;
    spi_handle[id].tx_callback = NULL;

    spi_handle[id].rx_buff = rx_buf;
    spi_handle[id].rx_count = 0;
    spi_handle[id].rx_size = len;
    spi_handle[id].rx_callback = callback;

    // clear FIFO
    while (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_RNE_MSK)
    {
        spi_handle[id].base->DATA;
    }
    spi_handle[id].base->INTR_CLR = ~0UL;

    uint32_t frame_data = 0U;

    if (spi_handle[id].dma_tx)
    {
#if SPI_DMA_MODE_EN
        struct DMA_CH_CFG_T spi_rx_dma_cfg = {
            .fifo_th = (frame_size == 2 ? DMA_FIFO_TH_2 : DMA_FIFO_TH_1),
            .src_burst_size = DMA_SRC_BURST_SIZE_1,
            .src_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .dst_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .src_addr_ctrl = DMA_ADDR_FIXED,
            .dst_addr_ctrl = DMA_ADDR_INC,
            .src_req_sel = (id == SPI_ID1 ? DMA_REQ_SPI1_RX : DMA_REQ_SPI0_RX),
            .dst_req_sel = DMA_REQ_MEM,
        };

        spi_handle[id].base->DMA_EN = SPI_DMA_EN_TX_MSK | SPI_DMA_EN_RX_MSK;
        dma_open(spi_handle[id].dma_rx_ch, &spi_rx_dma_cfg);
        dma_transfer(spi_handle[id].dma_rx_ch, (uint8_t *)&spi_handle[id].base->DATA, rx_buf, len / frame_size, spi_dma_callback);

        struct DMA_CH_CFG_T spi_tx_dma_cfg = {
            .fifo_th = (frame_size == 2 ? DMA_FIFO_TH_2 : DMA_FIFO_TH_1),
            .src_burst_size = DMA_SRC_BURST_SIZE_1,
            .src_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .dst_width = (frame_size == 2 ? DMA_WIDTH_2B : DMA_WIDTH_1B),
            .src_addr_ctrl = DMA_ADDR_INC,
            .dst_addr_ctrl = DMA_ADDR_FIXED,
            .src_req_sel = DMA_REQ_MEM,
            .dst_req_sel = (id == SPI_ID1 ? DMA_REQ_SPI1_TX : DMA_REQ_SPI0_TX),
        };

        dma_open(spi_handle[id].dma_tx_ch, &spi_tx_dma_cfg);
        dma_transfer(spi_handle[id].dma_tx_ch, tx_buf, (uint8_t *)&spi_handle[id].base->DATA, len / frame_size, spi_dma_callback);
#endif
    }
    else if (spi_handle[id].int_tx)
    {
#if SPI_INT_MODE_EN
        // write data to FIFO
        while ((spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK) && (spi_handle[id].tx_count < spi_handle[id].tx_size))
        {
            frame_data = 0;
            memcpy(&frame_data, &spi_handle[id].tx_buff[spi_handle[id].tx_count], frame_size);
            spi_handle[id].base->DATA = frame_data;
            spi_handle[id].tx_count += frame_size;
        }
        // enable interrupts
        spi_handle[id].base->INTR_EN |= SPI_INTR_EN_TX_MSK | SPI_INTR_EN_RX_MSK | SPI_INTR_EN_RT_MSK | SPI_INTR_EN_ROR_MSK;
#endif
    }
    else
    {
#if SPI_POLL_MODE_EN
        // polling
        while (spi_handle[id].rx_count < spi_handle[id].rx_size)
        {
            if ((spi_handle[id].base->CTRL1 & SPI_CTRL1_SSE_MSK) == 0)
            {
                ret = DRV_ERROR;
                break;
            }

            if ((spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK) && (spi_handle[id].tx_count < spi_handle[id].tx_size))
            {
                frame_data = 0;
                memcpy(&frame_data, &spi_handle[id].tx_buff[spi_handle[id].tx_count], frame_size);
                spi_handle[id].base->DATA = frame_data;
                spi_handle[id].tx_count += frame_size;
            }

            if (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_RNE_MSK)
            {
                frame_data = spi_handle[id].base->DATA;
                memcpy(&spi_handle[id].rx_buff[spi_handle[id].rx_count], &frame_data, frame_size);
                spi_handle[id].rx_count += frame_size;
            }
        }

        // update state
        spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_TX_RX);

        if (spi_handle[id].rx_callback)
        {
            spi_handle[id].rx_callback(&id, 0);
        }
#endif
    }

    return ret;
}

int spi_abort_dma(enum SPI_DEV_T id, uint32_t abort_direction, drv_callback_t abort_tx_callback, drv_callback_t abort_rx_callback)
{
#if SPI_DMA_MODE_EN
    /*
     * disable the SPI DMA rx request if enabled
     * if (REG_IS_BIT_SET(spi_handle[id].base->DMA_EN, SPI_DMA_EN_RX_MSK))
     * if (spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_RX)
     */
    if (SPI_DMA_ABORT_RX & abort_direction)
    {
        spi_handle[id].rx_abort_callback = abort_rx_callback;
        spi_handle[id].base->DMA_EN &= ~SPI_DMA_EN_RX_MSK;
        // dma_abort(spi_handle[id].dma_rx_ch, spi_dma_abort_callback);
        dma_force_abort(spi_handle[id].dma_rx_ch, spi_dma_abort_callback);
    }

    /*
     * disable the SPI DMA tx request if enabled
     * if (REG_IS_BIT_SET(spi_handle[id].base->DMA_EN, SPI_DMA_EN_TX_MSK))
     * if (spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_TX)
     */
    if (SPI_DMA_ABORT_TX & abort_direction)
    {
        spi_handle[id].tx_abort_callback = abort_tx_callback;
        spi_handle[id].base->DMA_EN &= ~SPI_DMA_EN_TX_MSK;
        // dma_abort(spi_handle[id].dma_tx_ch, spi_dma_abort_callback);
        dma_force_abort(spi_handle[id].dma_tx_ch, spi_dma_abort_callback);
    }
#endif

    return DRV_OK;
}

#if defined(__GNUC__)
#pragma GCC diagnostic pop
#endif

#if SPI_DMA_MODE_EN
static void spi_dma_abort_callback(void *ch, uint32_t err_code)
{
    uint8_t ch_num = *(uint8_t *)ch;
    drv_callback_t usr_callback = NULL;
    enum SPI_DEV_T id;

    if ((ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_tx_ch) || (ch_num == spi_handle[SPI_ID1].dma_tx_ch))
    {
        id = (ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_tx_ch ? SPI_ID0 : SPI_ID1);

        // TX dma abort
        usr_callback = spi_handle[id].tx_abort_callback;

        // update state
        spi_handle[id].state = SPI_STATE_READY;

        spi_handle[id].tx_buff = NULL;
        spi_handle[id].tx_abort_callback = NULL;
        spi_handle[id].tx_callback = NULL;
        spi_handle[id].tx_count = 0;
        spi_handle[id].tx_size = 0;
    }
    else if ((ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_rx_ch) || (ch_num == spi_handle[SPI_ID1].dma_rx_ch))
    {
        id = (ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_rx_ch ? SPI_ID0 : SPI_ID1);

        // RX dma abort
        usr_callback = spi_handle[id].rx_abort_callback;

        spi_handle[id].state = SPI_STATE_READY;

        spi_handle[id].rx_buff = NULL;
        spi_handle[id].rx_abort_callback = NULL;
        spi_handle[id].rx_callback = NULL;
        spi_handle[id].rx_count = 0;
        spi_handle[id].rx_size = 0;
    }
    else
    {
        ASSERT(0, "Unexpected dma channel\r\n");
    }

    if (usr_callback)
    {
        usr_callback(&id, err_code);
    }
}

static void spi_dma_callback(void *ch, uint32_t err_code)
{
    uint8_t ch_num = *(uint8_t *)ch;
    drv_callback_t usr_callback = NULL;
    enum SPI_DEV_T id;

    if ((ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_tx_ch) || (ch_num == spi_handle[SPI_ID1].dma_tx_ch))
    {
        id = (ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_tx_ch ? SPI_ID0 : SPI_ID1);

        if (err_code == DMA_INT_TYPE_DONE)
        {
            spi_handle[id].base->DMA_EN &= ~SPI_DMA_EN_TX_MSK;

            // TX done
            usr_callback = spi_handle[id].tx_callback;

            // update state
            spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_TX);
        }
        else
        {
            // update state
            if ((spi_handle[id].state == SPI_STATE_BUSY_TX_RX) || (spi_handle[id].state == SPI_STATE_BUSY_TX))
            {
                spi_handle[id].state = SPI_STATE_ERROR;
            }
            else
            {
                ASSERT(0, "Unexpected spi state\r\n");
            }
        }
        spi_handle[id].tx_buff = NULL;
        spi_handle[id].tx_callback = NULL;
        spi_handle[id].tx_count = 0;
        spi_handle[id].tx_size = 0;
    }
    else if ((ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_rx_ch) || (ch_num == spi_handle[SPI_ID1].dma_rx_ch))
    {
        id = (ch_num == spi_handle[SPI_ID0].dma_rx_ch ? SPI_ID0 : SPI_ID1);

        if (err_code == DMA_INT_TYPE_DONE)
        {
            spi_handle[id].base->DMA_EN &= ~SPI_DMA_EN_RX_MSK;
            // RX done
            usr_callback = spi_handle[id].rx_callback;

            // update state
            spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_RX);
        }
        else
        {
            // update state
            if ((spi_handle[id].state == SPI_STATE_BUSY_TX_RX) || (spi_handle[id].state == SPI_STATE_BUSY_RX))
            {
                spi_handle[id].state = SPI_STATE_ERROR;
            }
            else
            {
                ASSERT(0, "Unexpected spi state\r\n");
            }
        }
        spi_handle[id].rx_buff = NULL;
        spi_handle[id].rx_callback = NULL;
        spi_handle[id].rx_count = 0;
        spi_handle[id].rx_size = 0;
    }
    else
    {
        ASSERT(0, "Unexpected dma channel\r\n");
    }

    if (usr_callback)
    {
        usr_callback(&id, err_code);
    }
}
#endif

#if SPI_INT_MODE_EN
static void spi_irq_handler(enum SPI_DEV_T id)
{
    drv_callback_t usr_callback = NULL;
    // what caused the interrupt?
    uint32_t int_stat = spi_handle[id].base->INTR_STATUS;

    uint32_t frame_data = 0U;
    uint8_t frame_size = spi_get_frame_size(id);

    if (int_stat & (SPI_INTR_STATUS_RX_MSK | SPI_INTR_STATUS_ROR_MSK | SPI_INTR_STATUS_RT_MSK))
    {
        if (int_stat & SPI_INTR_STATUS_ROR_MSK)
        {
            spi_handle[id].base->INTR_CLR = SPI_INTR_CLR_ROR_MSK;
            LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "SPI receive overrun\r\n");
        }
        else if (int_stat & SPI_INTR_STATUS_RT_MSK)
        {
            // rx timeout interrupt happens to fetch less than 4 bytes data in FIFO
            spi_handle[id].base->INTR_CLR = SPI_INTR_CLR_RT_MSK;
        }

        // received data - read FIFO
        if (spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_RX)
        {
            while ((spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_RNE_MSK) && (spi_handle[id].rx_count < spi_handle[id].rx_size))
            {
                frame_data = spi_handle[id].base->DATA;
                memcpy(&spi_handle[id].rx_buff[spi_handle[id].rx_count], &frame_data, frame_size);
                spi_handle[id].rx_count += frame_size;
            }

            if (spi_handle[id].rx_count == spi_handle[id].rx_size)
            {
                // RX done - disable interrupts
                spi_handle[id].base->INTR_EN &= ~(SPI_INTR_EN_RX_MSK | SPI_INTR_EN_RT_MSK | SPI_INTR_EN_ROR_MSK);
                usr_callback = spi_handle[id].rx_callback;

                // update state
                spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_RX);

                spi_handle[id].rx_buff = NULL;
                spi_handle[id].rx_callback = NULL;
                spi_handle[id].rx_count = 0;
                spi_handle[id].rx_size = 0;
            }
            else if ((spi_handle[id].slave == 0) && (((spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_TX) == 0) && (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TFE_MSK)))
            {
                // send dummy data as many as possible
                uint32_t dummy_cnt = spi_handle[id].rx_size - spi_handle[id].rx_count;
                while ((dummy_cnt >= frame_size) && (spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK))
                {
                    spi_handle[id].base->DATA = spi_handle[id].tx_dummy;
                    dummy_cnt -= frame_size;
                }
            }
        }
    }
    else if (int_stat & SPI_INTR_STATUS_TX_MSK)
    {
        if (spi_handle[id].state & SPI_STATE_BUSY_TX)
        {
            if (spi_handle[id].tx_count == spi_handle[id].tx_size)
            {
                // TX done - disable interrupt
                spi_handle[id].base->INTR_EN &= ~SPI_INTR_EN_TX_MSK;
                usr_callback = spi_handle[id].tx_callback;

                // update state
                spi_state_clear(id, SPI_STATE_BUSY_TX);

                spi_handle[id].tx_buff = NULL;
                spi_handle[id].tx_callback = NULL;
                spi_handle[id].tx_count = 0;
                spi_handle[id].tx_size = 0;
            }
            else
            {
                // TX continue - write FIFO
                while ((spi_handle[id].base->STATUS0 & SPI_STATUS0_TNF_MSK) && (spi_handle[id].tx_count < spi_handle[id].tx_size))
                {
                    frame_data = 0;
                    memcpy(&frame_data, &spi_handle[id].tx_buff[spi_handle[id].tx_count], frame_size);
                    spi_handle[id].base->DATA = frame_data;
                    spi_handle[id].tx_count += frame_size;
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        // it will reach here since FIFO was read empty by last interrupt
    }

    if (usr_callback)
    {
        usr_callback(&id, int_stat);
    }
}
#endif

void SPI0_IRQHandler(void)
{
#if SPI_INT_MODE_EN
    spi_irq_handler(SPI_ID0);
#endif
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
#if SPI_INT_MODE_EN
    spi_irq_handler(SPI_ID1);
#endif
}