开发差不多完成，等新板子来了测一下充电跟休眠那块的逻辑。目前4g跟gps上传那块跟urtf4的差不多。

WXK

2025-02-24 cc919e4e5e2395b61b86f922a07440f47ae2ad0a

 keil/include/drivers/mk_misc.c

@@ -382,14 +382,31 @@

void sys_reset(uint32_t error)
{
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "system reboot%x", error);
    //LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "system reboot%x", error);

    delay_us(10000);

    // reboot
    reset_module(RESET_MODULE_REBOOT);
}

void delay_US(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i<nTimer;i++){  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
    }  
}
void delay_ms(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=1000*nTimer;  
    delay_US(i);  
}  
void delay_us(uint32_t cnt)
{
#define SYSTEM_CLOCK_MHZ 62.4