ChinaUWBProject.git

			@@ -3,7 +3,7 @@
			<title>Static Call Graph - [.\Objects\uwb_simple_example.axf]</title></head>
			<body><HR>
			<H1>Static Call Graph for image .\Objects\uwb_simple_example.axf</H1><HR>
			<BR><P>#&#060CALLGRAPH&#062# ARM Linker, 6140002: Last Updated: Sat Jul 5 22:43:32 2025
			<BR><P>#&#060CALLGRAPH&#062# ARM Linker, 6140002: Last Updated: Sun Jul 6 11:19:37 2025
			<BR><P>
			<H3>Maximum Stack Usage = 1620 bytes + Unknown(Cycles, Untraceable Function Pointers)</H3><H3>
			Call chain for Maximum Stack Depth:</H3>
			@@ -260,7 +260,6 @@
			<LI><a href="#[40]">>></a>   rx_int_callback
			<LI><a href="#[134]">>></a>   Socket_Send
			<LI><a href="#[1a3]">>></a>   Socket_Recv
			<LI><a href="#[132]">>></a>   HexToAsciiSendUDP
			<LI><a href="#[3a]">>></a>   TCPClient_SocketEventProc
			<LI><a href="#[e5]">>></a>   Uart_Send
			<LI><a href="#[cc]">>></a>   Socket_RecvData
			@@ -401,11 +400,11 @@
			<LI><a href="#[14a]">>></a>   IdleTask
			<LI><a href="#[179]">>></a>   MK8000_read_rssi
			<LI><a href="#[175]">>></a>   MK8000_preamble_FAP_LSP
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			<LI><a href="#[166]">>></a>   enhanced_sts_fap_detect
			<LI><a href="#[17a]">>></a>   MK8000_sts_FAP_detect
			<LI><a href="#[8d]">>></a>   __aeabi_fsub
			<LI><a href="#[8e]">>></a>   __aeabi_frsub
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[8d]"></a>__aeabi_fsub</STRONG> (Thumb, 8 bytes, Stack size 0 bytes, fadd.o(.text))
			@@ -431,11 +430,11 @@
			<LI><a href="#[222]">>></a>   ranging_rx_time
			<LI><a href="#[179]">>></a>   MK8000_read_rssi
			<LI><a href="#[175]">>></a>   MK8000_preamble_FAP_LSP
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			<LI><a href="#[166]">>></a>   enhanced_sts_fap_detect
			<LI><a href="#[173]">>></a>   MK8000_fap_adjust_simple
			<LI><a href="#[17a]">>></a>   MK8000_sts_FAP_detect
			<LI><a href="#[17b]">>></a>   MK8000_sts_first_patch_detect
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[8f]"></a>__aeabi_fdiv</STRONG> (Thumb, 124 bytes, Stack size 16 bytes, fdiv.o(.text))
			@@ -503,9 +502,9 @@

			<P><STRONG><a name="[16c]"></a>__aeabi_fcmpge</STRONG> (Thumb, 28 bytes, Stack size 0 bytes, fcmpge.o(.text))
			<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[20f]">>></a>   trace_format
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			<LI><a href="#[166]">>></a>   enhanced_sts_fap_detect
			<LI><a href="#[169]">>></a>   MK8000_blender_packet
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[16b]"></a>__aeabi_fcmpgt</STRONG> (Thumb, 28 bytes, Stack size 0 bytes, fcmpgt.o(.text))
			@@ -539,10 +538,10 @@
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[218]">>></a>   phy_timer_resume
			<LI><a href="#[145]">>></a>   IMUTask
			<LI><a href="#[175]">>></a>   MK8000_preamble_FAP_LSP
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			<LI><a href="#[173]">>></a>   MK8000_fap_adjust_simple
			<LI><a href="#[16d]">>></a>   MK8000_fap_adjust
			<LI><a href="#[17a]">>></a>   MK8000_sts_FAP_detect
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[9b]"></a>__aeabi_ui2d</STRONG> (Thumb, 24 bytes, Stack size 16 bytes, dfltui.o(.text))
			@@ -821,7 +820,7 @@
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[54]">>></a>   AIR780EPowerOnProc
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[4e]"></a>AIR780EIPInitProc</STRONG> (Thumb, 436 bytes, Stack size 72 bytes, air780efsm.o(.text.AIR780EIPInitProc))
			<P><STRONG><a name="[4e]"></a>AIR780EIPInitProc</STRONG> (Thumb, 460 bytes, Stack size 72 bytes, air780efsm.o(.text.AIR780EIPInitProc))
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 564<LI>Call Chain = AIR780EIPInitProc ⇒ HIDO_ATLiteCmdSend ⇒ HIDO_DebugString ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			</UL>
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[c5]">>></a>   HIDO_UtilSnprintf
			@@ -1095,7 +1094,7 @@
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[f3]"></a>Anchor_App</STRONG> (Thumb, 328 bytes, Stack size 32 bytes, uwb_app.o(.text.Anchor_App))
			<P><STRONG><a name="[f3]"></a>Anchor_App</STRONG> (Thumb, 332 bytes, Stack size 32 bytes, uwb_app.o(.text.Anchor_App))
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 484<LI>Call Chain = Anchor_App ⇒ Anchor_RecNearPoll ⇒ uwb_tx ⇒ mac_tx ⇒ mac_tx_desc_construct ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			</UL>
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[f5]">>></a>   Anchor_RecNearPoll
			@@ -1143,9 +1142,9 @@
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[fd]">>></a>   Get5VState
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[14a]">>></a>   IdleTask
			<LI><a href="#[2f]">>></a>   AIR780EDriver_FSMDebug
			<LI><a href="#[2d]">>></a>   AIR780E_ReadLine
			<LI><a href="#[2c]">>></a>   AIR780E_Output
			<LI><a href="#[2f]">>></a>   AIR780EDriver_FSMDebug
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[fe]"></a>DBG_Init</STRONG> (Thumb, 120 bytes, Stack size 48 bytes, dbg.o(.text.DBG_Init))
			@@ -1669,9 +1668,9 @@
			<LI><a href="#[1ae]">>></a>   UWBIdleTask
			<LI><a href="#[3b]">>></a>   TCPClient_SocketEventProc_1
			<LI><a href="#[102]">>></a>   HIDO_InputPoll
			<LI><a href="#[2d]">>></a>   AIR780E_ReadLine
			<LI><a href="#[c8]">>></a>   AIR780ESocket_Poll
			<LI><a href="#[4f]">>></a>   AIR780EIPPollProc
			<LI><a href="#[2d]">>></a>   AIR780E_ReadLine
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[151]"></a>HIDO_TimerPoll</STRONG> (Thumb, 72 bytes, Stack size 16 bytes, hido_timer.o(.text.HIDO_TimerPoll))
			@@ -1749,6 +1748,7 @@
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[106]">>></a>   GPS_RecvFsm
			<LI><a href="#[127]">>></a>   HIDO_UtilIPStringToByteArrary
			<LI><a href="#[3a]">>></a>   TCPClient_SocketEventProc
			<LI><a href="#[2d]">>></a>   AIR780E_ReadLine
			<LI><a href="#[4]">>></a>   AIR780ECSQProc
			<LI><a href="#[5b]">>></a>   AIR780ESocketSendDataProc
			<LI><a href="#[58]">>></a>   AIR780ESocketConnectProc
			@@ -1756,7 +1756,6 @@
			<LI><a href="#[56]">>></a>   AIR780ESearchingNetworkProc
			<LI><a href="#[4b]">>></a>   AIR780EProc
			<LI><a href="#[50]">>></a>   AIR780EIPReadyProc
			<LI><a href="#[2d]">>></a>   AIR780E_ReadLine
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[c5]"></a>HIDO_UtilSnprintf</STRONG> (Thumb, 34 bytes, Stack size 16 bytes, hido_util.o(.text.HIDO_UtilSnprintf))
			@@ -1851,18 +1850,17 @@
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[9]"></a>HardFault_Handler</STRONG> (Thumb, 124 bytes, Stack size 0 bytes, mk_trace.o(.text.HardFault_Handler))
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 276<LI>Call Chain = HardFault_Handler ⇒ trace_exception_handler ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 452<LI>Call Chain = HardFault_Handler ⇒ trace_exception_handler ⇒ uart1_change_from_gps_to_debug ⇒ uart_receive ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			</UL>
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[131]">>></a>   trace_exception_handler
			</UL>
			<BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup_mk800x.o(RESET)
			</UL>
			<P><STRONG><a name="[132]"></a>HexToAsciiSendUDP</STRONG> (Thumb, 140 bytes, Stack size 24 bytes, tcpclient.o(.text.HexToAsciiSendUDP))
			<P><STRONG><a name="[132]"></a>HexToAsciiSendUDP</STRONG> (Thumb, 124 bytes, Stack size 24 bytes, tcpclient.o(.text.HexToAsciiSendUDP))
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1044<LI>Call Chain = HexToAsciiSendUDP ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			</UL>
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[134]">>></a>   Socket_Send
			<LI><a href="#[133]">>></a>   __2sprintf
			<LI><a href="#[f4]">>></a>   __aeabi_memcpy
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[1b0]">>></a>   UWBSendUDPTask
			</UL>
			@@ -2013,6 +2011,7 @@
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[14e]">>></a>   adc_get
			<LI><a href="#[8a]">>></a>   __aeabi_fadd
			<LI><a href="#[e9]">>></a>   delay_ms
			<LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<LI><a href="#[159]">>></a>   save_com_map_to_flash
			<LI><a href="#[157]">>></a>   UART_CheckReceive
			<LI><a href="#[ec]">>></a>   Set4LEDColor
			@@ -2031,7 +2030,6 @@
			<LI><a href="#[c6]">>></a>   HIDO_TimerGetTick
			<LI><a href="#[111]">>></a>   HIDO_ATLitePoll
			<LI><a href="#[b8]">>></a>   DBG_GetMode
			<LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			</UL>
			@@ -2130,9 +2128,9 @@
			<LI><a href="#[168]">>></a>   __aeabi_f2iz
			<LI><a href="#[167]">>></a>   __aeabi_fcmplt
			<LI><a href="#[146]">>></a>   __aeabi_fcmple
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			<LI><a href="#[166]">>></a>   enhanced_sts_fap_detect
			<LI><a href="#[10e]">>></a>   __aeabi_uidiv
			<LI><a href="#[165]">>></a>   derive_scaled_thres
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[17c]">>></a>   MK8000_update_fap_fom
			<LI><a href="#[17b]">>></a>   MK8000_sts_first_patch_detect
			@@ -3089,8 +3087,8 @@
			</UL>
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1d7]">>></a>   trace_open
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			<LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[1d9]"></a>board_pins_config</STRONG> (Thumb, 86 bytes, Stack size 16 bytes, pin_config.o(.text.board_pins_config))
			@@ -3575,8 +3573,8 @@
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[136]"></a>io_pin_mux_set</STRONG> (Thumb, 80 bytes, Stack size 0 bytes, mk_io.o(.text.io_pin_mux_set))
			<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			<LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			<LI><a href="#[206]">>></a>   uart1_change_from_debug_to_gps
			<LI><a href="#[1d9]">>></a>   board_pins_config
			<LI><a href="#[15d]">>></a>   LED_output_init
			@@ -4393,17 +4391,18 @@
			<LI><a href="#[1fd]">>></a>   mac_tx_desc_construct
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[228]"></a>trace_end</STRONG> (Thumb, 68 bytes, Stack size 0 bytes, mk_trace.o(.text.trace_end))
			<P><STRONG><a name="[228]"></a>trace_end</STRONG> (Thumb, 72 bytes, Stack size 0 bytes, mk_trace.o(.text.trace_end))
			<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1cc]">>></a>   reset_module
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[a6]">>></a>   trace_assert_dump
			<LI><a href="#[131]">>></a>   trace_exception_handler
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[131]"></a>trace_exception_handler</STRONG> (Thumb, 1152 bytes, Stack size 40 bytes, mk_trace.o(.text.trace_exception_handler))
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 276<LI>Call Chain = trace_exception_handler ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			<P><STRONG><a name="[131]"></a>trace_exception_handler</STRONG> (Thumb, 1156 bytes, Stack size 40 bytes, mk_trace.o(.text.trace_exception_handler))
			<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 452<LI>Call Chain = trace_exception_handler ⇒ uart1_change_from_gps_to_debug ⇒ uart_receive ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv
			</UL>
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[226]">>></a>   sys_tick_us
			<LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<LI><a href="#[20a]">>></a>   trace_flush
			<LI><a href="#[228]">>></a>   trace_end
			<LI><a href="#[20e]">>></a>   mk_snprintf
			@@ -4485,9 +4484,9 @@
			<LI><a href="#[216]">>></a>   phy_tx_regs_config
			<LI><a href="#[212]">>></a>   phy_params_generate
			<LI><a href="#[18a]">>></a>   Program_Init
			<LI><a href="#[2f]">>></a>   AIR780EDriver_FSMDebug
			<LI><a href="#[2d]">>></a>   AIR780E_ReadLine
			<LI><a href="#[2c]">>></a>   AIR780E_Output
			<LI><a href="#[2f]">>></a>   AIR780EDriver_FSMDebug
			<LI><a href="#[11]">>></a>   MAC_IRQHandler
			</UL>

			@@ -4508,7 +4507,8 @@
			<LI><a href="#[1b4]">>></a>   uart_receive
			<LI><a href="#[1d8]">>></a>   board_debug_console_open_baud
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[14a]">>></a>   IdleTask
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[131]">>></a>   trace_exception_handler
			<LI><a href="#[14a]">>></a>   IdleTask
			</UL>

			<P><STRONG><a name="[1b2]"></a>uart_close</STRONG> (Thumb, 128 bytes, Stack size 16 bytes, mk_uart.o(.text.uart_close))
			@@ -4552,9 +4552,9 @@
			<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1c9]">>></a>   dma_transfer
			<LI><a href="#[1c8]">>></a>   dma_open
			</UL>
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<LI><a href="#[2b]">>></a>   main
			<LI><a href="#[3c]">>></a>   uart_receive_callback
			<LI><a href="#[14c]">>></a>   uart1_change_from_gps_to_debug
			<LI><a href="#[206]">>></a>   uart1_change_from_debug_to_gps
			<LI><a href="#[1b1]">>></a>   Uart1GpsRecDebugSend
			<LI><a href="#[ba]">>></a>   Uart_Init