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| | | rssi = rx_report->rssi; |
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| | | receive_flag=1; |
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| | | Anchor_App(); |
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| | | if(resp_tx_flag==0) |
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| | | { |
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| | | OpenUWB(); |
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| | | //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"关闭uwb_rx\r\n"); |
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| | | } |
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| | | void OpenUWB(void) |
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| | | { |
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| | | { |
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| | | flag_temp1=uwb_rx(0, 0,range_timeout_us);//提交接收请求 |
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| | | uwb_rx_flag=1; |
|---|
| | | //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"打开uwb_rx\r\n"); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"打开uwb_rx\r\n"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void UWBOneSecondTask(void) |
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| | | { |
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|---|
| | | Anchor_RecNearPoll(rec_nearbase_num); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"存在时间%d. \r\n", tagofflinetime[0]); |
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| | | |
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| | | } |
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| | |
|---|
| | | } |
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| | | //gpio_pin_clr(SCL_PIN);//测试 |
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| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"标签ID：%X,距离: %d 信号强度ANT0:%f,信号强度ANT2: %f\r\n",g_com_map[BIND_DEV_ID],distance,sts_rssi[0],sts_rssi[2]); |
|---|
| | | //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"标签ID：%X,距离: %d 信号强度ANT0:%f,信号强度ANT2: %f\r\n",g_com_map[BIND_DEV_ID],distance,sts_rssi[0],sts_rssi[2]); |
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| | | return 1;//返回发送成功标志 |
|---|
| | | } |
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