ChinaUWBProject.git

			@@ -130,6 +130,8 @@
			{
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Wake up by sleep timer %d\r\n", time);
			}
			extern uint8_t start_wait_flag;
			extern int16_t end_count1;
			static void sleep_timer_callback_normal(void *dev, uint32_t time)
			{
			if(secondtask_count++%2==0)
			@@ -138,7 +140,11 @@
			}else{
			flag_secondtask = 0;
			}

			if(start_wait_flag)//lora升级等待超时标志
			{
			if(end_count1--<=0)
			start_wait_flag=0;
			}
			// if(delaysleep_count>0)
			// delaysleep_count--;
			}
			@@ -313,7 +319,7 @@
			//board_led_on(BOARD_LED_1);
			#endif
			Board_LORA_NVIC_Init(Lora_irq_handler);
			// board_configure();
			board_configure();
			}

			void app_process_handle(uint8_t msg_id, const void *param)
			@@ -371,7 +377,10 @@
			// Disable watchdog timer
			wdt_close(WDT_ID0);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "UCI FiRa example\r\n");

			// delay_ms(500);
			// lora_in_sleep();
			// power_init();
			// mcu_deep_sleep();
			if(gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			{
			if(gpio_pin_get_val(MODE_CHANGE_PIN))//记得改回来与正式的相反
			@@ -475,15 +484,20 @@
			power_manage();
			if(!gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			{
			gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");
			mcu_deep_sleep();
			delay_ms(300);
			//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");//会打断休眠
			//gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			//spi_close(SPI_ID0);
			lora_in_sleep();
			power_init();
			mcu_deep_sleep();
			}
			}
			}else{
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"固件版本:MK_免布线模式 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
			uart0_Init_normal();
			Lora_1268_Init();
			//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP," 切换6\r\n");
			SwitchLoraSettings(478,7,22);
			Uwb_init();//默认为我们测距配置
			OpenUWB();
			@@ -507,20 +521,26 @@
			//Lora_Tx_Poll();
			}
			Lora_Tx_Poll();
			// if(!gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			// {
			// //gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");
			// mcu_deep_sleep();
			// }
			//LoraUp_Poll();//网关升级
			if(!gpio_pin_get_val(SLEEP_PIN))
			{
			delay_ms(300);
			//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");//会打断休眠
			//gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			//spi_close(SPI_ID0);
			lora_in_sleep();
			power_init();
			mcu_deep_sleep();
			}
			IdleTask();
			}
			}
			}else{
			//delay_ms(300);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");

			delay_ms(300);
			//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠模式\r\n");//会打断休眠
			//gpio_pin_clr(LORA_NRST);//lora休眠
			// spi_close(SPI_ID0);
			//spi_close(SPI_ID0);
			lora_in_sleep();
			power_init();
			mcu_deep_sleep();