keil/include/main/main.c
@@ -137,6 +137,7 @@
    }else{
        flag_secondtask = 0;
    }
      lora_tx_flag=1;
// if(delaysleep_count>0)
//     delaysleep_count--;
}
@@ -187,7 +188,8 @@
        second_count = 0;
        MinuteTask();
    }
      lora_tx_flag=1;
      //Lora_Tx_Poll();
//    //UWB状态检测
//if(!power_low_flag)//低供电下不需要检测重连
@@ -338,6 +340,7 @@
}
uint8_t bat_percent;
uint8_t  stationary_flag;
int main(void)
{      
   // Initialize MCU system
@@ -465,13 +468,16 @@
          while (1)
            {
            uwb_app_poll();//我们的测距逻辑
               Lora_Tx_Poll();
               
            if(flag_secondtask)
        {
            flag_secondtask = 0;
            SecondTask();
               //Lora_Tx_Poll();
        }
            Lora_Tx_Poll();
            IdleTask();
            }
   }