keil/include/main/main.c
@@ -137,6 +137,7 @@ }else{ flag_secondtask = 0; } lora_tx_flag=1; // if(delaysleep_count>0) // delaysleep_count--; } @@ -187,7 +188,8 @@ second_count = 0; MinuteTask(); } lora_tx_flag=1; //Lora_Tx_Poll(); // //UWB状态检测 //if(!power_low_flag)//低供电下不需要检测重连 @@ -338,6 +340,7 @@ } uint8_t bat_percent; uint8_t stationary_flag; int main(void) { // Initialize MCU system @@ -465,13 +468,16 @@ while (1) { uwb_app_poll();//我们的测距逻辑 Lora_Tx_Poll(); if(flag_secondtask) { flag_secondtask = 0; SecondTask(); //Lora_Tx_Poll(); } Lora_Tx_Poll(); IdleTask(); } }