keil/uwb_tag_.c
@@ -21,7 +21,7 @@
#define RANGING_PERIOD_MS (10000)
/* This is the delay from the end of the poll frame transmission to the enable of the receiver */
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 550U  //yuan700
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 1000U  //yuan400
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_US 550U
@@ -29,7 +29,7 @@
#define POLL_DELAY  100U //yuan100U
/* Receive response timeout */
#define RESP_RX_TIMEOUT_US_DEFAULT 600U //Yuan500 10mssuccess 300jixian
#define RESP_RX_TIMEOUT_US_DEFAULT 1100U //Yuan500 10mssuccess 300jixian
#define RESP_RX_TIMEOUT_US 2000000
/* Field index in frame */
#define MSG_SEQ_NUM_IDX 2
@@ -37,7 +37,7 @@
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
#define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18
#define DELAY_DEFAULT 50000
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 500  //yuan1400
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400  //yuan1400
#define HALF_SECOND_TIME 62400000
uint16_t CmpTagInList(uint16_t tagid);
@@ -60,7 +60,7 @@
    .phy_cfg.code_index = 9,                  /* TRX preamble code                         */
    .phy_cfg.mean_prf = MEAN_PRF_64M,         /* Mean prf 64/128/256M                      */
    .phy_cfg.data_bit_rate = DATA_BR_6M8,     /* Data rate 6.8M                            */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_128,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_64,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sfd_sym = NON_STD_NSFD5_8,          /* Identifier for SFD sequence               */
    .phy_cfg.ranging_bit = 1,                 /* ranging bit set 1                         */
    .phy_cfg.trx_mode = TRX_MODE_15_4A,  /* IEEE802.15.4z - BPRF mode                 */