车载标签V1.5版本，加入上电灯逻辑

chen

2024-10-23 e0168d36f7b3dcc0bf4c4f3ab95485d1e2df7832

 keil/Objects/uwb_simple_example.build_log.htm

@@ -28,16 +28,16 @@
*** Using Compiler 'V6.14', folder: 'd:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin'
Rebuild target 'MK8000 Release'
compiling cmp_svec.c...
compiling startup_MK800X.c...
compiling mk_dma.c...
compiling mk_clock.c...
compiling mk_io.c...
compiling system_MK800X.c...
compiling mk_reset.c...
compiling mk_aes.c...
compiling mk_dual_timer.c...
compiling startup_MK800X.c...
compiling mk_gpio.c...
compiling mk_dma.c...
compiling mk_reset.c...
compiling mk_calib.c...
compiling mk_clock.c...
compiling mk_dual_timer.c...
compiling mk_misc.c...
include/drivers/mk_adc.c(411): warning: format specifies type 'int' but the argument has type 'void *' [-Wformat]
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Chip adc callback %d degree\r\n", data);
                                              ~~              ^~~~
@@ -49,10 +49,10 @@
                                                                        ~~~     ^~~~~~~~~~~
1 warning generated.
compiling mk_adc.c...
compiling mk_sleep_timer.c...
compiling mk_misc.c...
compiling mk_power.c...
compiling mk_aes.c...
compiling mk_rtc.c...
compiling mk_sleep_timer.c...
compiling mk_flash.c...
compiling mk_wdt.c...
include/drivers/global_param.c(9): warning: no previous prototype for function 'parameter_check' [-Wmissing-prototypes]
@@ -76,179 +76,9 @@
 ^
5 warnings generated.
compiling global_param.c...
compiling mk_trace.c...
include/drivers/Usart.c(10): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrm_Tail' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Tail = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>βָ<D5><EB>
                ^
include/drivers/Usart.c(10): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Tail = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>βָ<D5><EB>
         ^
include/drivers/Usart.c(11): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrm_Head' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Head = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ͷָ<D5><EB>
                ^
include/drivers/Usart.c(11): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Head = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ͷָ<D5><EB>
         ^
include/drivers/Usart.c(12): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrm_FreeFrmLen' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;                   //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ʣ<D3><E0>֡<CA><FD>
                ^
include/drivers/Usart.c(12): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;                   //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ʣ<D3><E0>֡<CA><FD>
         ^
include/drivers/Usart.c(15): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_DMA_RXPtr' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;                                 //<B5><B1>ǰ<CA><FD><BE>ݵ<D8>ַ
                 ^
include/drivers/Usart.c(15): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;                                 //<B5><B1>ǰ<CA><FD><BE>ݵ<D8>ַ
         ^
include/drivers/Usart.c(19): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTPushingFrms' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;                               //<D5><FD><D4><DA><CD><F9><B7><A2><CB>Ͷ<D3><C1>д<E6><CA><FD><BE><DD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(19): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;                               //<D5><FD><D4><DA><CD><F9><B7><A2><CB>Ͷ<D3><C1>д<E6><CA><FD><BE><DD>
         ^
include/drivers/Usart.c(20): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTCheckingSend' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;                              //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8><CF><CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(20): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;                              //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8><CF><CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>
         ^
include/drivers/Usart.c(21): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTCheckingRec' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingRec = 0;                               //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8>Ͻ<D3><CA><D5><CA><FD><BE><DD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(21): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingRec = 0;                               //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8>Ͻ<D3><CA><D5><CA><FD><BE><DD>
         ^
include/drivers/Usart.c(22): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTTxEn' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                                              //ʹ<C4>ܷ<A2><CB><CD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(22): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                                              //ʹ<C4>ܷ<A2><CB><CD>
         ^
include/drivers/Usart.c(25): warning: no previous prototype for function 'Usart1InitVariables' [-Wmissing-prototypes]
void Usart1InitVariables(void)
     ^
include/drivers/Usart.c(25): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
void Usart1InitVariables(void)
^
static 
include/drivers/Usart.c(38): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'cndtr' [-Wmissing-variable-declarations]
uint32_t cndtr=0;
         ^
include/drivers/Usart.c(38): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint32_t cndtr=0;
^
include/drivers/Usart.c(57): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
               ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(67): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
                DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
                       ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(92): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
               ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(102): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
                DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
                       ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(239): warning: implicit conversion changes signedness: 'int32_t' (aka 'int') to 'unsigned int' [-Wsign-conversion]
        memcpy((uint8_t*)m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Head].buf, (uint8_t*)pdata, data_len);
        ~~~~~~                                                                      ^~~~~~~~
include/drivers/Usart.c(259): warning: no previous prototype for function 'USART_putc' [-Wmissing-prototypes]
void USART_putc(uint8_t c)
     ^
include/drivers/Usart.c(259): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
void USART_putc(uint8_t c)
^
static 
include/drivers/Usart.c(269): warning: no previous prototype for function 'USART_puts' [-Wmissing-prototypes]
void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
     ^
include/drivers/Usart.c(269): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
^
static 
include/drivers/Usart.c(9): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrames' [-Wmissing-variable-declarations]
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];        //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>        
            ^
include/drivers/Usart.c(9): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];        //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>        
^
include/drivers/Usart.c(37): warning: no previous extern declaration for non-static variable 't3' [-Wmissing-variable-declarations]
uint16_t t3;
         ^
include/drivers/Usart.c(37): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint16_t t3;
^
19 warnings generated.
compiling Usart.c...
compiling mk_uart.c...
compiling mk_uwb.c...
dw_app.c(1): warning: In file included from...
./dw_app.h(45): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
#endif
      ^
dw_app.c(52): warning: implicit conversion loses floating-point precision: 'double' to 'float' [-Wimplicit-float-conversion]
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;//MK8000<D0><U+07B8><C4>
                             ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dw_app.c(60): warning: implicit conversion turns floating-point number into integer: 'double' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wfloat-conversion]
            nearbase_distlist[i]  = distance+anc_distoffset[i];
                                  ~ ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
dw_app.c(132): warning: implicit conversion turns floating-point number into integer: 'double' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wfloat-conversion]
            nearbase_distlist[i]  = distance+(int16_t)g_com_map[OFFSET_AS_URT_TAG];//offsetδ<BC><D3>
                                  ~ ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dw_app.c(140): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
//#endif
        ^
dw_app.c(11): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof' [-Wmissing-variable-declarations]
double tof,distance;
       ^
dw_app.c(11): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
double tof,distance;
^
dw_app.c(11): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'distance' [-Wmissing-variable-declarations]
double tof,distance;
           ^
dw_app.c(11): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
double tof,distance;
^
dw_app.c(26): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'temp_freq_offset' [-Wmissing-variable-declarations]
int32_t temp_freq_offset;
        ^
dw_app.c(26): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int32_t temp_freq_offset;
^
dw_app.c(27): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tround_temp' [-Wmissing-variable-declarations]
int64_t tround_temp,treply_temp;
        ^
dw_app.c(27): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int64_t tround_temp,treply_temp;
^
dw_app.c(27): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'treply_temp' [-Wmissing-variable-declarations]
int64_t tround_temp,treply_temp;
                    ^
dw_app.c(27): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int64_t tround_temp,treply_temp;
^
dw_app.c(28): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof_i' [-Wmissing-variable-declarations]
int32_t tof_i;
        ^
dw_app.c(28): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int32_t tof_i;
^
dw_app.c(29): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof_i_ui' [-Wmissing-variable-declarations]
uint32_t tof_i_ui;
         ^
dw_app.c(29): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint32_t tof_i_ui;
^
dw_app.c(30): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof_f' [-Wmissing-variable-declarations]
double tof_f;
       ^
dw_app.c(30): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
double tof_f;
^
13 warnings generated.
compiling dw_app.c...
compiling mk_trace.c...
compiling mk_uart.c...
include/drivers/serial_at_cmd_app.c(43): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'j_ct' [-Wmissing-variable-declarations]
uint8_t j_ct=0,CT_satrt_temp=0,CT_satrt=0,numb_base=0   ;
        ^
@@ -413,6 +243,110 @@
^
31 warnings generated.
compiling serial_at_cmd_app.c...
include/drivers/Usart.c(10): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrm_Tail' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Tail = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>βָ<D5><EB>
                ^
include/drivers/Usart.c(10): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Tail = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>βָ<D5><EB>
         ^
include/drivers/Usart.c(11): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrm_Head' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Head = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ͷָ<D5><EB>
                ^
include/drivers/Usart.c(11): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Head = 0;                                 //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ͷָ<D5><EB>
         ^
include/drivers/Usart.c(12): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrm_FreeFrmLen' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;                   //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ʣ<D3><E0>֡<CA><FD>
                ^
include/drivers/Usart.c(12): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;                   //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>ʣ<D3><E0>֡<CA><FD>
         ^
include/drivers/Usart.c(15): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_DMA_RXPtr' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;                                 //<B5><B1>ǰ<CA><FD><BE>ݵ<D8>ַ
                 ^
include/drivers/Usart.c(15): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;                                 //<B5><B1>ǰ<CA><FD><BE>ݵ<D8>ַ
         ^
include/drivers/Usart.c(19): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTPushingFrms' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;                               //<D5><FD><D4><DA><CD><F9><B7><A2><CB>Ͷ<D3><C1>д<E6><CA><FD><BE><DD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(19): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;                               //<D5><FD><D4><DA><CD><F9><B7><A2><CB>Ͷ<D3><C1>д<E6><CA><FD><BE><DD>
         ^
include/drivers/Usart.c(20): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTCheckingSend' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;                              //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8><CF><CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(20): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;                              //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8><CF><CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>
         ^
include/drivers/Usart.c(21): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTCheckingRec' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingRec = 0;                               //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8>Ͻ<D3><CA><D5><CA><FD><BE><DD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(21): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingRec = 0;                               //<D5><FD><D4><DA>ȷ<C8>Ͻ<D3><CA><D5><CA><FD><BE><DD>
         ^
include/drivers/Usart.c(22): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_bEUARTTxEn' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                                              //ʹ<C4>ܷ<A2><CB><CD>
                 ^
include/drivers/Usart.c(22): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                                              //ʹ<C4>ܷ<A2><CB><CD>
         ^
include/drivers/Usart.c(25): warning: no previous prototype for function 'Usart1InitVariables' [-Wmissing-prototypes]
void Usart1InitVariables(void)
     ^
include/drivers/Usart.c(25): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
void Usart1InitVariables(void)
^
static 
include/drivers/Usart.c(38): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'cndtr' [-Wmissing-variable-declarations]
uint32_t cndtr=0;
         ^
include/drivers/Usart.c(38): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint32_t cndtr=0;
^
include/drivers/Usart.c(57): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
               ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(67): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
                DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
                       ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(92): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
               ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(102): warning: implicit conversion changes signedness: 'unsigned int' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
                DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
                       ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
include/drivers/Usart.c(239): warning: implicit conversion changes signedness: 'int32_t' (aka 'int') to 'unsigned int' [-Wsign-conversion]
        memcpy((uint8_t*)m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Head].buf, (uint8_t*)pdata, data_len);
        ~~~~~~                                                                      ^~~~~~~~
include/drivers/Usart.c(259): warning: no previous prototype for function 'USART_putc' [-Wmissing-prototypes]
void USART_putc(uint8_t c)
     ^
include/drivers/Usart.c(259): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
void USART_putc(uint8_t c)
^
static 
include/drivers/Usart.c(269): warning: no previous prototype for function 'USART_puts' [-Wmissing-prototypes]
void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
     ^
include/drivers/Usart.c(269): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
^
static 
include/drivers/Usart.c(9): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART_TxFrames' [-Wmissing-variable-declarations]
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];        //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>        
            ^
include/drivers/Usart.c(9): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];        //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>        
^
include/drivers/Usart.c(37): warning: no previous extern declaration for non-static variable 't3' [-Wmissing-variable-declarations]
uint16_t t3;
         ^
include/drivers/Usart.c(37): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint16_t t3;
^
19 warnings generated.
compiling Usart.c...
include/drivers/Usart1.c(12): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'm_EUART1_TxFrm_Tail' [-Wmissing-variable-declarations]
volatile int8_t m_EUART1_TxFrm_Tail = 0;                                        //<CA><FD><BE>ݷ<A2><CB><CD>֡<B6><D3><C1><D0>βָ<D5><EB>
                ^
@@ -508,12 +442,75 @@
^
17 warnings generated.
compiling Usart1.c...
dw_app.c(1): warning: In file included from...
./dw_app.h(45): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
#endif
      ^
dw_app.c(52): warning: implicit conversion loses floating-point precision: 'double' to 'float' [-Wimplicit-float-conversion]
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;//MK8000<D0><U+07B8><C4>
                             ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dw_app.c(60): warning: implicit conversion turns floating-point number into integer: 'double' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wfloat-conversion]
            nearbase_distlist[i]  = distance+anc_distoffset[i];
                                  ~ ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
dw_app.c(132): warning: implicit conversion turns floating-point number into integer: 'double' to 'int32_t' (aka 'int') [-Wfloat-conversion]
            nearbase_distlist[i]  = distance+(int16_t)g_com_map[OFFSET_AS_URT_TAG];//offsetδ<BC><D3>
                                  ~ ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dw_app.c(142): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
//#endif
        ^
dw_app.c(11): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof' [-Wmissing-variable-declarations]
double tof,distance;
       ^
dw_app.c(11): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
double tof,distance;
^
dw_app.c(11): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'distance' [-Wmissing-variable-declarations]
double tof,distance;
           ^
dw_app.c(11): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
double tof,distance;
^
dw_app.c(26): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'temp_freq_offset' [-Wmissing-variable-declarations]
int32_t temp_freq_offset;
        ^
dw_app.c(26): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int32_t temp_freq_offset;
^
dw_app.c(27): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tround_temp' [-Wmissing-variable-declarations]
int64_t tround_temp,treply_temp;
        ^
dw_app.c(27): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int64_t tround_temp,treply_temp;
^
dw_app.c(27): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'treply_temp' [-Wmissing-variable-declarations]
int64_t tround_temp,treply_temp;
                    ^
dw_app.c(27): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int64_t tround_temp,treply_temp;
^
dw_app.c(28): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof_i' [-Wmissing-variable-declarations]
int32_t tof_i;
        ^
dw_app.c(28): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int32_t tof_i;
^
dw_app.c(29): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof_i_ui' [-Wmissing-variable-declarations]
uint32_t tof_i_ui;
         ^
dw_app.c(29): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint32_t tof_i_ui;
^
dw_app.c(30): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'tof_f' [-Wmissing-variable-declarations]
double tof_f;
       ^
dw_app.c(30): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
double tof_f;
^
13 warnings generated.
compiling dw_app.c...
compiling board.c...
compiling wsf_assert.c...
compiling pin_config.c...
compiling wsf_heap.c...
compiling wsf_bufio.c...
compiling wsf_buf.c...
compiling wsf_assert.c...
include/main/main.c(57): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'trx_buf' [-Wmissing-variable-declarations]
uint8_t trx_buf[10] = {0};
        ^
@@ -544,16 +541,16 @@
include/main/main.c(107): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint8_t bat_percent=0,g_start_send_flag=1;
^
include/main/main.c(165): warning: implicit conversion loses integer precision: 'int' to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
include/main/main.c(171): warning: implicit conversion loses integer precision: 'int' to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
            bat_percent = ((fVoltage_mv - 3300) /8);
                        ~  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
include/main/main.c(178): warning: implicit conversion loses integer precision: 'uint16_t' (aka 'unsigned short') to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
include/main/main.c(184): warning: implicit conversion loses integer precision: 'uint16_t' (aka 'unsigned short') to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
group_id=g_com_map[GROUP_ID];
        ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
include/main/main.c(180): warning: implicit conversion loses integer precision: 'int' to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
include/main/main.c(186): warning: implicit conversion loses integer precision: 'int' to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
tag_frequence=1000/g_com_map[COM_INTERVAL];     
             ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
include/main/main.c(182): warning: illegal character encoding in string literal [-Winvalid-source-encoding]
include/main/main.c(188): warning: illegal character encoding in string literal [-Winvalid-source-encoding]
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"<C9>豸ID: %x .\r\n",dev_id);
                           ^~~~
./include/drivers\mk_trace.h(170): note: expanded from macro 'LOG_INFO'
@@ -562,7 +559,7 @@
./include/drivers\mk_trace.h(132): note: expanded from macro 'TRACE'
#define TRACE(module, level, str, ...) trace_printf((module), (level), (str), ##__VA_ARGS__)
                                                                        ^~~
include/main/main.c(183): warning: illegal character encoding in string literal [-Winvalid-source-encoding]
include/main/main.c(189): warning: illegal character encoding in string literal [-Winvalid-source-encoding]
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"<B9>̼<FE><B0>汾:UWB-<B1><EA>ǩ V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
                           ^~~~~~~~~~~~       ~~~~~~~~
./include/drivers\mk_trace.h(170): note: expanded from macro 'LOG_INFO'
@@ -571,10 +568,10 @@
./include/drivers\mk_trace.h(132): note: expanded from macro 'TRACE'
#define TRACE(module, level, str, ...) trace_printf((module), (level), (str), ##__VA_ARGS__)
                                                                        ^~~
include/main/main.c(226): warning: implicit declaration of function 'reset_cause_get' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration]
include/main/main.c(232): warning: implicit declaration of function 'reset_cause_get' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration]
    reset_cause_get();
    ^
include/main/main.c(227): warning: implicit declaration of function 'reset_cause_clear' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration]
include/main/main.c(233): warning: implicit declaration of function 'reset_cause_clear' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration]
    reset_cause_clear();
    ^
include/main/main.c(65): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'enable_sleep_count' [-Wmissing-variable-declarations]
@@ -601,29 +598,38 @@
include/main/main.c(112): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint8_t tag_frequence;
^
include/main/main.c(134): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'test3' [-Wmissing-variable-declarations]
int test3;
    ^
include/main/main.c(134): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
int test3;
^
include/main/main.c(91): warning: unused variable 'sample' [-Wunused-variable]
static uint32_t sample[NUM_SAMPLES] = {0};
                ^
include/main/main.c(92): warning: unused variable 'usr_adc_cfg' [-Wunused-variable]
static struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg = {
                        ^
include/main/main.c(146): warning: unused function 'adc_callback' [-Wunused-function]
include/main/main.c(152): warning: unused function 'adc_callback' [-Wunused-function]
static void adc_callback(void *data, uint32_t number)
            ^
include/main/main.c(170): warning: unused function 'voltage_input_handler' [-Wunused-function]
include/main/main.c(176): warning: unused function 'voltage_input_handler' [-Wunused-function]
static void voltage_input_handler(enum IO_PIN_T pin)
            ^
20 warnings generated.
21 warnings generated.
compiling main.c...
compiling wsf_buf.c...
compiling wsf_heap.c...
compiling wsf_bufio.c...
compiling wsf_msg.c...
compiling wsf_nvm.c...
compiling wsf_queue.c...
compiling wsf_os.c...
compiling wsf_nvm.c...
compiling wsf_timer.c...
compiling wsf_trace.c...
compiling pal_flash.c...
compiling crc.c...
compiling pal_sys.c...
compiling crc.c...
compiling pal_uart.c...
uwb_tag_.c(8): warning: In file included from...
./dw_app.h(45): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
@@ -687,66 +693,66 @@
void uwb_poll_buffer_construct(void)
^
static 
uwb_tag_.c(293): warning: no previous prototype for function 'FindNearBasePos' [-Wmissing-prototypes]
uwb_tag_.c(294): warning: no previous prototype for function 'FindNearBasePos' [-Wmissing-prototypes]
uint8_t FindNearBasePos(uint16_t baseid)//Ѱ<D5>ҵ<B1>ǰ<C1>б<ED><D6>еĻ<F9>վ<B7><B5><BB><D8><CB><F7><D2><FD>
        ^
uwb_tag_.c(293): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
uwb_tag_.c(294): note: declare 'static' if the function is not intended to be used outside of this translation unit
uint8_t FindNearBasePos(uint16_t baseid)//Ѱ<D5>ҵ<B1>ǰ<C1>б<ED><D6>еĻ<F9>վ<B7><B5><BB><D8><CB><F7><D2><FD>
^
static 
uwb_tag_.c(303): warning: non-void function does not return a value in all control paths [-Wreturn-type]
uwb_tag_.c(304): warning: non-void function does not return a value in all control paths [-Wreturn-type]
}
^
uwb_tag_.c(334): warning: implicit conversion changes signedness: 'int32_t' (aka 'int') to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(335): warning: implicit conversion changes signedness: 'int32_t' (aka 'int') to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
                                                temp_dist=true_nearbase_distlist[j];
                                                         ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(336): warning: implicit conversion changes signedness: 'int32_t' (aka 'int') to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(337): warning: implicit conversion changes signedness: 'int32_t' (aka 'int') to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
                                                temp_exsis=true_exsistbase_list[j];
                                                          ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(341): warning: implicit conversion changes signedness: 'uint32_t' (aka 'unsigned int') to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(342): warning: implicit conversion changes signedness: 'uint32_t' (aka 'unsigned int') to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
                                                true_nearbase_distlist[j+1]=temp_dist;
                                                                           ~^~~~~~~~~
uwb_tag_.c(342): warning: implicit conversion loses integer precision: 'uint32_t' (aka 'unsigned int') to 'uint16_t' (aka 'unsigned short') [-Wimplicit-int-conversion]
uwb_tag_.c(343): warning: implicit conversion loses integer precision: 'uint32_t' (aka 'unsigned int') to 'uint16_t' (aka 'unsigned short') [-Wimplicit-int-conversion]
                                                true_nearbase_idlist[j+1]=temp_id;
                                                                         ~^~~~~~~
uwb_tag_.c(343): warning: implicit conversion changes signedness: 'uint32_t' (aka 'unsigned int') to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(344): warning: implicit conversion changes signedness: 'uint32_t' (aka 'unsigned int') to 'int32_t' (aka 'int') [-Wsign-conversion]
                                                true_exsistbase_list[j+1]=temp_exsis;
                                                                         ~^~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(351): warning: implicit conversion loses integer precision: 'int32_t' (aka 'int') to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
uwb_tag_.c(352): warning: implicit conversion loses integer precision: 'int32_t' (aka 'int') to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
                                exsistbase_list[i] = true_exsistbase_list[i];
                                                   ~ ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(365): warning: variable 'temp' is used uninitialized whenever 'if' condition is false [-Wsometimes-uninitialized]
uwb_tag_.c(366): warning: variable 'temp' is used uninitialized whenever 'if' condition is false [-Wsometimes-uninitialized]
    if(taglist_total_num<MAX_TAG_LIST_NUM)
       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(367): note: uninitialized use occurs here
uwb_tag_.c(368): note: uninitialized use occurs here
        return temp;
               ^~~~
uwb_tag_.c(365): note: remove the 'if' if its condition is always true
uwb_tag_.c(366): note: remove the 'if' if its condition is always true
    if(taglist_total_num<MAX_TAG_LIST_NUM)
    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(356): note: initialize the variable 'temp' to silence this warning
uwb_tag_.c(357): note: initialize the variable 'temp' to silence this warning
    uint16_t temp;
                 ^
                  = 0
uwb_tag_.c(405): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(406): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
                tempflag=uwb_tx(uwb_sendbuffer,13+4*nearbase_num,1,poll_tx_en_start_u32);//<C1><A2><BC><B4><B7><A2><CB><CD>
                        ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(417): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(420): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
        tempflag=uwb_rx(0,0, RESP_RX_TIMEOUT_US);
                ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(442): warning: implicit conversion loses integer precision: 'uint16_t' (aka 'unsigned short') to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
uwb_tag_.c(441): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
        tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//<C1><A2><BC><B4><BF><AA><C6><F4><BD><D3><CA>ܲ<A2><C9><E8><D6><C3>0<B3><AC>ʱ
                ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(447): warning: implicit conversion loses integer precision: 'uint16_t' (aka 'unsigned short') to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') [-Wimplicit-int-conversion]
                                                                        SetANCTimestap(rec_nearbasepos,&rx_buf[RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX],&rx_buf[RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX],(uint32_t)resp_rx_ts_i64,&rx_buf[RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET],test2,(uint32_t)poll_tx_ts_i64);
                                                                        ~~~~~~~~~~~~~~ ^~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(458): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
                                                        tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//<C1><A2><BC><B4><BF><AA><C6><F4><BD><D3><CA>ܲ<A2><C9><E8><D6><C3>0<B3><AC>ʱ
                                                                ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(464): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
uwb_tag_.c(469): warning: implicit conversion changes signedness: 'int' to 'uint32_t' (aka 'unsigned int') [-Wsign-conversion]
                tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//<C1><A2><BC><B4><BF><AA><C6><F4><BD><D3><CA>ܲ<A2><C9><E8><D6><C3>0<B3><AC>ʱ
                        ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
uwb_tag_.c(480): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
uwb_tag_.c(489): warning: no newline at end of file [-Wnewline-eof]
#endif
      ^
uwb_tag_.c(479): warning: non-void function does not return a value [-Wreturn-type]
uwb_tag_.c(488): warning: non-void function does not return a value [-Wreturn-type]
}
^
uwb_tag_.c(48): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'dev_id' [-Wmissing-variable-declarations]
@@ -977,6 +983,12 @@
uwb_tag_.c(144): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint32_t count1,count2;
^
uwb_tag_.c(370): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'count_index' [-Wmissing-variable-declarations]
uint32_t count_index;
         ^
uwb_tag_.c(370): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
uint32_t count_index;
^
uwb_tag_.c(100): warning: unused variable 'tx_poll_msg' [-Wunused-variable]
static uint8_t tx_poll_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0x4D, 0x4B, 0x53, 0x45, 0x4D, 0x49, 0x02};
               ^
@@ -1001,16 +1013,16 @@
uwb_tag_.c(169): warning: unused variable 'state' [-Wunused-variable]
static enum SIMPLE_FSM_T state = SIMPLE_IDLE;
                         ^
73 warnings generated.
74 warnings generated.
compiling uwb_tag_.c...
compiling libc.c...
linking...
.\include\devices\MK800X\Source\ARM\MK800X_ac6_copy.sct(25): warning: L6314W: No section matches pattern *(.XIP_SECTION).
Program Size: Code=47072 RO-data=7260 RW-data=1272 ZI-data=25020  
Program Size: Code=47376 RO-data=7260 RW-data=1272 ZI-data=25028  
Finished: 0 information, 1 warning and 0 error messages.
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: fromelf.exe --bincombined -o "Output\uwb_simple_example.bin" "D:\project chen\ChinaUWBProject_tag_URT\keil\Objects\uwb_simple_example.axf"
".\Objects\uwb_simple_example.axf" - 0 Error(s), 180 Warning(s).
".\Objects\uwb_simple_example.axf" - 0 Error(s), 182 Warning(s).

<h2>Software Packages used:</h2>

@@ -1024,7 +1036,7 @@
  d:\Users\xookk\AppData\Local\Arm\Packs\MKSEMI\MK800X_DFP\1.0.3\Device\Include

<h2>Collection of Component Files used:</h2>
Build Time Elapsed:  00:00:07
Build Time Elapsed:  00:00:11
</pre>
</body>
</html>