chen
2024-10-23 e0168d36f7b3dcc0bf4c4f3ab95485d1e2df7832
keil/include/main/main.c
@@ -131,9 +131,12 @@
uart_close(UART_ID0);
uart_close(UART_ID1);
}
int test3;
static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
{
    //sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(1000));
      gpio_pin_set(LED_PIN);
   test3=gpio_pin_get_val(LED_PIN);
      enable_sleep_count++;
   if(enable_sleep_count==SLEEP_START_TIME){
@@ -141,8 +144,11 @@
      sleep_flag=1;
   }
      g_start_send_flag=1;
   gpio_pin_clr(LED_PIN);
   test3=gpio_pin_get_val(LED_PIN);
    //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Sleep timer interrupt callback\r\n");
}
static void adc_callback(void *data, uint32_t number)
{
    uint32_t *result = (uint32_t *)data;
@@ -178,7 +184,7 @@
group_id=g_com_map[GROUP_ID];
memcpy(&dev_id ,&g_com_map[DEV_ID],2);
tag_frequence=1000/g_com_map[COM_INTERVAL];   
g_com_map[VERSION] = (1<<8)|4;
g_com_map[VERSION] = (1<<8)|5;
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id);
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"固件版本:UWB-标签 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
}
@@ -250,7 +256,7 @@
    //sys_timer_open();
      
    gpio_open();
    //board_led_init();
    board_led_init();
      
       //uart_open(UART_ID0, &test_uart_cfg);
      
@@ -271,6 +277,7 @@
         gpio_pin_set_dir( IO_PIN_5, GPIO_DIR_OUT, 0);
         io_pull_set(IO_PIN_5 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
   #endif
      //Serial0_PutString("进入app测试\r\n");
    while (1)
    { 
@@ -279,8 +286,9 @@
         //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测距ing");
         
         g_start_send_flag = 0;
         gpio_pin_set(LED_PIN);
         TagRange();
         gpio_pin_clr(LED_PIN);
         IdleTask();   
         }else{
         IdleTask();