1111111

WXK

2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0

 keil/include/components/app/src/aoa.c

@@ -52,7 +52,7 @@
#include "board.h"

#if PDOA_3D_EN
#define PDOA_3D_SUPPORT_NUM 100
#define PDOA_3D_SUPPORT_NUM 10
#define PDOA_3D_TIMEOUT_MS 2000
static struct PDOA_3D_MAC_ADDR_T mac_addr_cache[PDOA_3D_SUPPORT_NUM];
static struct PDOA_3D_PDOA_DATA_T pdoa_data_cache[PDOA_3D_SUPPORT_NUM];
@@ -218,6 +218,8 @@

void aoa_process(const struct MAC_HW_REPORT_T *ind)
{
    power_off_radio();

    if (uwb_app_config.session_param.device_role == DEV_ROLE_INITIATOR)
    {
        phy_timer_target_set(aoa_env.anchor_point + aoa_env.ranging_period - UWB_EVT_PREFETCH_TIME, aoa_timer_callback);
@@ -243,6 +245,7 @@
            if (aoa_env.stage == AOA_SYNC)
            {
                sts_lsp_store();
                power_on_radio(0, 1);
                mac_rx(EVT_MODE_MAC_PHY_ASAP, 0, aoa_env.ranging_period);
                mac_start();
                return;
@@ -258,8 +261,6 @@
        }
        phy_timer_target_set(aoa_env.anchor_point + aoa_env.ranging_period - UWB_EVT_PREFETCH_TIME, aoa_timer_callback);
    }

    power_off_radio();
}

void aoa_done(const struct MAC_HW_REPORT_T *rx)
@@ -270,8 +271,9 @@
    {
        ind->hdr.event = AOA_DONE_MSG;
        ind->status = rx->err_code;
        ind->rssi = rx->rssi;
        ind->snr = rx->snr;
        // ind->rssi = rx->rssi;
        ind->rssi = correct_rssi(rx->rssi);
        ind->snr = correct_snr(rx->snr);

        if ((rx->pkt_len) && (rx->pkt_data != NULL))
        {