1111111

WXK

2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0

 keil/include/components/app/src/ul_tdoa.c

@@ -309,6 +309,9 @@
void ul_tdoa_process(const struct MAC_HW_REPORT_T *ind)
{
    enum DEV_ROLE_T role = uwb_app_config.session_param.device_role;
    // Power off radio
    power_off_radio();

    if (role == DEV_ROLE_UT_SYNC_ANCHOR)
    {
        if (ul_tdoa_env.stage == UL_TDOA_LISTEN)
@@ -337,6 +340,7 @@
        if (count > MS_TO_PHY_TIMER_COUNT(2))
        {
            ul_tdoa_env.stage = UL_TDOA_LISTEN;
            power_on_radio(0, 1);
            mac_rx(EVT_MODE_MAC_PHY_ASAP, 0, count - MS_TO_PHY_TIMER_COUNT(2));
            mac_start();
        }
@@ -344,7 +348,6 @@
        {
            ul_tdoa_env.stage = UL_TDOA_TX_SYNC;
            phy_timer_target_set(ul_tdoa_env.anchor_point + ul_tdoa_env.tx_offset - UWB_PERIOD_PREFETCH_TIME, ul_tdoa_timer_callback);
            power_off_radio();
        }
    }
    else if (role == DEV_ROLE_UT_TAG)
@@ -354,7 +357,6 @@
        ul_tdoa_env.anchor_point += ul_tdoa_env.ranging_period;

        phy_timer_target_set(ul_tdoa_env.anchor_point + ul_tdoa_env.tx_offset - UWB_PERIOD_PREFETCH_TIME, ul_tdoa_timer_callback);
        power_off_radio();

        LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "UL-TDoA TX Blink  %u\r\n", ul_tdoa_env.sequence_num);
    }
@@ -366,6 +368,7 @@
            ul_tdoa_rx_ind(ind->err_code, ind->pkt_data, ind->pkt_len, timestamp);
        }

        power_on_radio(0, 1);
        mac_rx(EVT_MODE_MAC_PHY_ASAP, 0, ul_tdoa_env.random_window);
        mac_start();
    }