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WXK

2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0

 keil/include/components/uci/src/uci_spi_driver.c

@@ -112,7 +112,7 @@
{
    if (uci_validate(recv_buff))
    {
        uint16_t frame_len = *(recv_buff + 3) + UCI_HEADER_SIZE;
        uint16_t frame_len = (uint16_t)((recv_buff[2] << 8) + recv_buff[3] + UCI_HEADER_SIZE);

        if (WsfQueueCount(&g_uci_tl_dev.tl_down_queue) < UCI_MAX_DL_ITEMS)
        {
@@ -160,7 +160,6 @@
        if (!tx_idle)
        {
            gpio_pin_set(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
            WsfTimerStop(&g_uci_tl_dev.tl_timer);
            spi_abort_dma(UCI_PORT, SPI_DMA_ABORT_TX | SPI_DMA_ABORT_RX, NULL, NULL);
            if (tl_up_msg != NULL)
            {
@@ -174,20 +173,22 @@
        memset(send_buff, 0, UCI_TX_BUFF_SIZE);
        spi_open(UCI_PORT, &uci_spi_cfg);
        spi_transfer(UCI_PORT, send_buff, recv_buff, UCI_RX_BUFF_SIZE, NULL);
        WsfTimerStartMs(&g_uci_tl_dev.tl_timer, UCI_HS_TIMEOUT_MS, WSF_TIMER_ONE_SHOT);
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        gpio_pin_clr(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
        rx_idle = false;
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        power_mode_request(POWER_UNIT_UCI_RX, POWER_MODE_SLEEP);
    }
    else
    {
        WsfTimerStop(&g_uci_tl_dev.tl_timer);
        spi_abort_dma(UCI_PORT, SPI_DMA_ABORT_TX | SPI_DMA_ABORT_RX, NULL, NULL);
        rx_over_callback(NULL, 0);
        memset(recv_buff, 0, UCI_RX_BUFF_SIZE);
        memset(send_buff, 0, UCI_TX_BUFF_SIZE);
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        gpio_pin_set(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
        rx_idle = true;
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        power_mode_clear(POWER_UNIT_UCI_RX);
    }
}
@@ -211,19 +212,17 @@
            }
            spi_open(UCI_PORT, &uci_spi_cfg);
            spi_transfer(UCI_PORT, send_buff, recv_buff, UCI_RX_BUFF_SIZE, NULL);
            WsfTimerStartMs(&g_uci_tl_dev.tl_timer, UCI_HS_TIMEOUT_MS, WSF_TIMER_ONE_SHOT);
            gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
            gpio_pin_clr(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
        }
        else
        {
            WsfTimerStop(&g_uci_tl_dev.tl_timer);
        }

        rx_idle = false;
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        power_mode_request(POWER_UNIT_UCI_RX, POWER_MODE_SLEEP);
    }
    else
    {
        WsfTimerStop(&g_uci_tl_dev.tl_timer);
        spi_abort_dma(UCI_PORT, SPI_DMA_ABORT_TX | SPI_DMA_ABORT_RX, NULL, NULL);
        rx_over_callback(NULL, 0);
        if (!tx_idle)
@@ -233,9 +232,9 @@
        }
        memset(recv_buff, 0, UCI_RX_BUFF_SIZE);
        memset(send_buff, 0, UCI_TX_BUFF_SIZE);
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        gpio_pin_set(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
        rx_idle = true;
        gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
        power_mode_clear(POWER_UNIT_UCI_RX);
        power_mode_clear(POWER_UNIT_UCI_TX);
    }
@@ -288,6 +287,7 @@
                spi_transfer(UCI_PORT, send_buff, recv_buff, tl_up_msg->msg_length, tx_over_callback);
#else
                spi_transfer(UCI_PORT, send_buff, recv_buff, UCI_RX_BUFF_SIZE, NULL);
                gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
#endif
                gpio_pin_clr(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
                WsfTimerStartMs(&g_uci_tl_dev.tl_timer, UCI_HS_TIMEOUT_MS, WSF_TIMER_ONE_SHOT);
@@ -318,11 +318,17 @@
static void uci_tl_timer_notify(void)
{
    uint32_t lock = int_lock();

    gpio_enable_irq(HOST2SLAVE_HS_GPIO, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, host2slave_gpio_callback);
    gpio_pin_set(SLAVE2HOST_HS_GPIO);

    if (!tx_idle)
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_UCI, "UCI Host did not ACK in time\n");
        gpio_pin_set(SLAVE2HOST_HS_GPIO);
        spi_abort_dma(UCI_PORT, SPI_DMA_ABORT_TX | SPI_DMA_ABORT_RX, NULL, NULL);
        if (rx_idle)
        {
            LOG_INFO(TRACE_MODULE_UCI, "UCI Host did not ACK in time\n");
            spi_abort_dma(UCI_PORT, SPI_DMA_ABORT_TX | SPI_DMA_ABORT_RX, NULL, NULL);
        }

        if (++retry_cnt > UCI_SEND_RETRY_MAX)
        {
@@ -345,10 +351,16 @@

        g_uci_tl_dev.uci_tl_up_done_notify();
        tx_idle = true;
        power_mode_clear(POWER_UNIT_UCI_TX);
    }
    if (!rx_idle)
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_UCI, "UCI Host did not send CMD in time after CMD pin has gone low\n");
        spi_abort_dma(UCI_PORT, SPI_DMA_ABORT_TX | SPI_DMA_ABORT_RX, NULL, NULL);
        rx_idle = true;
        power_mode_clear(POWER_UNIT_UCI_RX);
    }
    int_unlock(lock);

    power_mode_clear(POWER_UNIT_UCI_TX);
}

#endif