1111111

WXK

2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0

 keil/include/components/uwb/inc/lib_ccc.h

@@ -43,32 +43,15 @@
#include "mk_mac.h"
#include "uwb_api.h"

#if defined(XTAL32K_CALIBRATED) && (XTAL32K_CALIBRATED == 1)
// Event prefetch time for event program - 180us
#define UWB_EVT_PREFETCH_TIME US_TO_PHY_TIMER_COUNT(180)

// RX window open in advance time - 10us
#define UWB_RX_OPEN_IN_ADVANCE US_TO_PHY_TIMER_COUNT(10)
#else
// Event prefetch time for event program - 250us
#define UWB_EVT_PREFETCH_TIME US_TO_PHY_TIMER_COUNT(250)

// RX window open in advance time - 80us
#define UWB_RX_OPEN_IN_ADVANCE US_TO_PHY_TIMER_COUNT(80)
#endif

// RX window - 375us
#define UWB_RX_WINDOW US_TO_PHY_TIMER_COUNT(375)

/* CCC hopping mode */
enum HOPPING_MODE_T
{
    HOPPING_MODE_NO_HOPPING = 0,
    HOPPING_MODE_FIRA,
    HOPPING_MODE_CONT_DEF_SEQ = 0xA0,
    HOPPING_MODE_ADAP_DEF_SEQ,
    HOPPING_MODE_CONT_AES_SEQ,
    HOPPING_MODE_CONT_AES_SEQ = 0xA0,
    HOPPING_MODE_CONT_DEF_SEQ,
    HOPPING_MODE_ADAP_AES_SEQ,
    HOPPING_MODE_ADAP_DEF_SEQ,
};

/* CCC timestamp structure */
@@ -92,6 +75,13 @@
    uint8_t hopping_mode;
    uint8_t count;
    uint8_t count_last;

    uint32_t uwb_evt_prefetch_time;
    uint32_t uwb_rx_open_in_advance;
    uint32_t uwb_rx_window;
    uint32_t uwb_period_prefetch_time;
    uint32_t uwb_rx_open_in_advance_wakeup;
    uint32_t uwb_rx_window_wakeup;

    uint32_t session_id;
    uint32_t sts_index0;
@@ -130,7 +120,7 @@

    uint8_t main_ant_id[RESPONDER_NUM_MAX];
    struct TIMESTAMP_T timstamp[RESPONDER_NUM_MAX];
    struct RANGE_DATA_T range_data;
    struct CCC_RANGE_DATA_T range_data;
};

#ifdef __cplusplus
@@ -206,16 +196,17 @@

/**
 * @brief Set CCC URSK.
 * @param[in] session_id            session id
 * @param[in] ursk                  Pointer of URSK buffer
 * @return true if session id matched otherwise false
 */
void ranging_set_ccc_ursk(const uint8_t *ursk);
bool ranging_set_ccc_ursk(uint32_t session_id, const uint8_t *ursk);

/**
 * @brief Update ranging keys.
 * @param[in] sts_idx               STS index
 * @param[in] key_type              key type
 */
void ranging_update_keys(uint32_t sts_idx, uint8_t key_type);
void ranging_update_keys(uint32_t sts_idx);

#ifdef __cplusplus
}