国产UWB芯片工程的仓库
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
WXK
2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0 
 keil/include/drivers/PCA9555.h


@@ -17,49 +17,96 @@


#define  PCA_INPUT_CONFIG_MASK 0xff


#define  SDA_0 gpio_pin_clr(SDA_PIN)


#define  SCL_0 gpio_pin_clr(SCL_PIN)


#define  PCA_INPUT_DETECT   IO_PIN_17




//输出和配置


#define MAX_GPIO_NUM 16




////0组


//#define  MCU_A                0x01


//#define  CHG_G               0x02


//#define  LORA_IRQ         0x03


//#define  LORA_NRST          0x04


//#define  ADC_MINIUS       0x05


//#define  INPUT_5V          0x06


//#define  PWR_ON             0x07


//#define  PWR_ENABLE       0x08


////1组


//#define GPS_LED              0x09


//#define TTS_ENABLE          0x0A


//#define WAKE_UP              0x0B


//#define AIR780E_ENBALE    0x0C


//#define SOS_ENBALE          0x0D


//#define GPS_BACKUP          0x0E


//#define GPS_POWER           0x0F


//#define MAIN_RI             0x10




//重新定义宏


//0组


#define  MCU_A          0x01


#define  CHG_G          0x02


#define  LORA_IRQ    0x03


#define  LORA_NRST    0x04


#define  ADC_MINIUS 0x05


#define  INPUT_5V    0x06


#define  PWR_ON       0x07


#define  PWR_ENABLE 0x08


#define  PWR_GND               0x01


#define  IN_5V               0x02


#define  CHGN               0x03


#define  MOTO                0x04


#define  BT_IRQ             0x05


#define  RED_LED            0x06


#define  GREEN_LED          0x07


#define  BT_LED           0x08


//1组


#define GPS_LED     0x09


#define TTS_ENABLE 0x0A


#define WAKE_UP     0x0B


#define AIR780E_ENBALE 0x0C


#define SOS_ENBALE 0x0D


#define GPS_BACKUP 0x0E


#define GPS_POWER  0x0F


#define MAIN_RI    0x10


#define LORA_LED              0x09


#define UWB_LED             0x0A


#define IO_KONG              0x0B


#define LORA_IRQ         0x0C


#define LORA_NRST          0x0D


#define SOS_ENBALE          0x0E


#define WK_UP                 0x0F


#define BT_EN                0x10










//输入寄存器INT判断数组对应位置


//input 0组


#define MCU_A_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-MCU_A))


#define CHG_G_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-CHG_G))


#define PWR_GND_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-PWR_GND))


#define IN_5V_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-IN_5V))


#define CHGN_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-CHGN))


#define MOTO_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-MOTO))


#define BT_IRQ_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-BT_IRQ))


#define RED_LED_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-RED_LED))


#define GREEN_LED_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-GREEN_LED))


#define BT_LED_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-BT_LED))


//input 1组


#define LORA_LED_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-LORA_LED))


#define UWB_LED_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-UWB_LED))


#define IO_KONG_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-IO_KONG))


#define LORA_IRQ_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-LORA_IRQ))


#define LORA_NRST_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-LORA_NRST))


#define ADC_MINIUS_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-ADC_MINIUS))


#define INPUT_5V_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-INPUT_5V))


#define PWR_ON_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-PWR_ON))


#define PWR_ENABLE_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-PWR_ENABLE))


//input 1组


#define GPS_LED_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-GPS_LED))


#define TTS_ENABLE_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-TTS_ENABLE))


#define WAKE_UP_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-WAKE_UP))


#define AIR780E_ENBALE_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-AIR780E_ENBALE))


#define SOS_ENBALE_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-SOS_ENBALE))


#define GPS_BACKUP_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-GPS_BACKUP))


#define GPS_POWER_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-GPS_POWER))


#define MAIN_RI_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-MAIN_RI))


#define WK_UP_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-WK_UP))


#define BT_EN_POSITION  (1<<(MAX_GPIO_NUM-BT_EN))




#define LORA_LED_ON      PCA9555_Set_One_Value_Output(LORA_LED,1)


#define LORA_LED_OFF     PCA9555_Set_One_Value_Output(LORA_LED,0)




#define UWB_LED_ON       PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,1)


#define UWB_LED_OFF      PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0)




#define RED_LED_ON       PCA9555_Set_One_Value_Output(RED_LED,1)


#define RED_LED_OFF      PCA9555_Set_One_Value_Output(RED_LED,0)




#define GREEN_LED_ON     PCA9555_Set_One_Value_Output(GREEN_LED,1)


#define GREEN_LED_OFF    PCA9555_Set_One_Value_Output(GREEN_LED,0)




#define BT_LED_ON        PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,1)


#define BT_LED_OFF       PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0)




#define MOTO_ON          PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,1)


#define MOTO_OFF         PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,0)




#define LORA_NRST_UP       PCA9555_Set_One_Value_Output(LORA_NRST,1)


#define LORA_NRST_DOWN    PCA9555_Set_One_Value_Output(LORA_NRST,0)


//uint8_t gps_led_output_state,tts_enbale_output_state,wake_up_output_state,air780e_enable_output_state,sos_enable_output_state,gps_backup_output_state,gps_power_output_state,main_ri_output_state;//1组output IO口从左到右1.0~1.7


//uint8_t mcu_a_output_state,chg_g_output_state,lora_irq_output_state,lora_nrst_output_state,adc_minius_output_state,input_5v_output_state,pwr_on_output_state,pwr_enable_output_state;//2组output IO口从左到右0.0~0.7


void IIC_gpio_pca_init(void);


//void IIC_gpio_pca_init(void);


void IIC2_pca_Start(void);


void IIC_pca_Ready(void);


void IIC2_pca_Stop(void);


@@ -78,3 +125,8 @@


void PCA9555_Set_One_Value_Config(unsigned char num,unsigned char value);


void PCA9555_Set_One_Value_Polarity_input(unsigned char num,unsigned char value);


void PCA9555_init();


//拓展函数


int read_userkey_input_pca_lora();


static void pca_input_detect_irq_handler(enum IO_PIN_T pin);


static void pca_handler(enum IO_PIN_T pin);


void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler);