1111111

WXK

2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0

 keil/include/drivers/mk_uwb.c

@@ -50,7 +50,7 @@
#include "board.h"

#ifndef RSSI_EN
#define RSSI_EN 0
#define RSSI_EN (0)
#endif

// single tone power range: -20dBm ~ 10dBm, step: 0.5dB (+/-0.2dB); tx power = -20dBm + 0.5 * power_level (+/- 1.5dB).
@@ -137,42 +137,41 @@
static const uint8_t (*power_table)[5] = power_table_CH9;

extern int16_t ranging_ant_delays_get(uint8_t ant_idx);
extern void ranging_ant_delays_set(uint8_t ant_idx, int16_t delay_ps);
extern int pdoa_ant_delays_get(int16_t *delays, uint8_t rx_ant_num);
extern int pdoa_ant_delays_set(int16_t *delays, uint8_t rx_ant_num);
extern int pdoa_ant_space_set(int16_t ant_space);
extern int pdoa_gain_set(int16_t *gain, uint8_t rx_ant_num);
extern int pdoa_angle_offset_set(int16_t *angle_offset);

__WEAK int16_t ranging_ant_delays_get(uint8_t ant_idx)
{
    return 0;
}

extern void ranging_ant_delays_set(uint8_t ant_idx, int16_t delay_ps);
__WEAK void ranging_ant_delays_set(uint8_t ant_idx, int16_t delay_ps)
{
}

extern int pdoa_ant_delays_get(int16_t *delays, uint8_t rx_ant_num);
__WEAK int pdoa_ant_delays_get(int16_t *delays, uint8_t rx_ant_num)
{
    return 0;
}

extern int pdoa_ant_delays_set(int16_t *delays, uint8_t rx_ant_num);
__WEAK int pdoa_ant_delays_set(int16_t *delays, uint8_t rx_ant_num)
{
    return 0;
}

extern int pdoa_ant_space_set(int16_t ant_space);
__WEAK int pdoa_ant_space_set(int16_t ant_space)
{
    return 0;
}

extern int pdoa_gain_set(int16_t *gain, uint8_t rx_ant_num);
__WEAK int pdoa_gain_set(int16_t *gain, uint8_t rx_ant_num)
{
    return 0;
}

extern int pdoa_angle_offset_set(int16_t *angle_offset);
__WEAK int pdoa_angle_offset_set(int16_t *angle_offset)
{
    return 0;
@@ -196,14 +195,18 @@
    mac_init(IRQ_PRIORITY_HIGH, 3, 3, PHY_PAYLOAD_LEN_MAX);
#endif

#ifdef XIP_EN
    mac_ifs_set(PHY_LIFS_PERIOD_MACCLK_LONG, PHY_SIFS_PERIOD_MACCLK_LONG);
#endif

#if RSSI_EN
    mac_rssi_calculation_en(1);
#endif

    phy_init(IRQ_PRIORITY_NORMAL);
    phy_init(IRQ_PRIORITY_NONE);

    phy_timer_open(1, IRQ_PRIORITY_HIGH);

    
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "uwb_open\r\n");
    return 0;
}
@@ -234,9 +237,6 @@
    {
        // lna scan dis
        REG_WRITE(0x40000628, (1 << 6) | rx_ant_code[antenna_idx & 0x03]);
#ifndef RADAR_EN
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "Open ANT%d\r\n", antenna_idx & 0x03);
#endif
    }
}

@@ -301,6 +301,19 @@
    {
        // low band
        power_table = power_table_CH2;
    }
}

void uwb_pulse_shape_set(uint8_t pulse_shape)
{
    uint32_t value = REG_READ(0x40000404) & ~(0x3U << 16);
    if (pulse_shape)
    {
        REG_WRITE(0x40000404, value | (0x01 << 16));
    }
    else
    {
        REG_WRITE(0x40000404, value);
    }
}

@@ -424,7 +437,11 @@
{
    // RF config
    uwb_channel_switch(ppdu_params->ch_num);
    // Pulse shape
    uwb_pulse_shape_set(ppdu_params->pulse_shape);
    // Antenna
    uwb_rx_antenna_open((enum UWB_RX_ANT_T)ppdu_params->rx_ant_id);
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "Open ANT%d\r\n", ppdu_params->rx_ant_id & 0x03);

    // Generate PHY configuration
    void *sets_a = phy_params_generate(mode, HIGH_PERFORMANCE_MODE_EN, ppdu_params, NULL);
@@ -529,17 +546,17 @@
    {
    }

    uint32_t lock = int_lock();
    if ((REG_READ(0x40000400) & 0x0f) == 7)
    {
        uint32_t lock = int_lock();
        uint32_t ts = phy_timer_count_get() + 250; /* 2us timeout */
        REG_WRITE(0x40000408, ts);                 /* cfg the rx timeout */
        if (int_rpt_dis)
        {
            mac_current_rx_report_discard();
        }
        int_unlock(lock);
    }
    int_unlock(lock);
}

void uwb_tx_carrier_only(uint8_t on, uint8_t ch_num, uint8_t tx_power_level)