| | |
|---|
| | | extern double distance; |
|---|
| | | extern uint8_t bat_percent; |
|---|
| | | uint32_t count1,count2; |
|---|
| | | extern uint32_t reboot_num; |
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| | | enum SIMPLE_FSM_T |
|---|
| | | { |
|---|
| | | SIMPLE_IDLE = 0, |
|---|
| | |
|---|
| | | sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(SLEEP_COUNT-rand_temp));//测试 |
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| | | }else if (rx_buf[MESSAGE_TYPE_IDX] == MBX_RESPONSE&&!memcmp(&rx_buf[TAG_ID_IDX],&dev_id,2)&&rx_buf[GROUP_ID_IDX]==group_id) //判断接收到的数据是否是response数据 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | reboot_num=0;//清0复位监测数值 |
|---|
| | | memcpy(&rec_nearbaseid,&rx_buf[ANCHOR_ID_IDX],2); |
|---|
| | | rec_tag_index = CmpTagInList(rec_nearbaseid);//当前新来的这包数据插入当前表中的位置索引 |
|---|
| | | //rec_nearbasepos=FindNearBasePos(rec_nearbaseid); |
|---|
