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| | | uint8_t i; |
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| | | uint16_t tempid; |
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| | | // The following peripherals will be initialized in the uwb_open function |
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| | | // phy/mac/aes/lsp/phy timers initialized |
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| | | //uwb_open(); |
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| | | //// // Set calibration parameters |
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| | | // uwb_calibration_params_set(config.phy_cfg.ch_num); |
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| | | // // set advanced parameters |
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| | | // struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config = { |
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| | | // .thres_fap_detect = 40, |
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| | | // .nth_scale_factor = 4, |
|---|
| | | // .ranging_performance_mode = 0, |
|---|
| | | // .skip_weakest_port_en = 0, |
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| | | // }; |
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| | | // phy_adv_params_configure(&adv_config); |
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| | | // // uwb configure |
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| | | // uwb_configure(config.phy_work_mode, board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(config.phy_cfg.ch_num)], &config.phy_cfg); |
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| | | // ranging_frame_type_set(config.phy_cfg.sts_pkt_cfg); |
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| | | // Register rx interrupt callback function |
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| | | mac_register_process_handler(tx_int_callback, rx_int_callback); |
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| | | receive_flag = 0; |
|---|
| | | flag_recsuccess = 0; |
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| | | // temp_count3=phy_timer_count_get(); |
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| | | //gpio_pin_set(SCL_PIN); |
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| | | // time_count_dkjs=phy_timer_count_get(); |
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| | | // gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
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| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5); |
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| | | |
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| | | uwb_rxflag=uwb_rx(0, 0, range_timeout_us);//开启接收 |
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| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5); |
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| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_BOXING |
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| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | // gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_BOXING |
|---|
| | | // gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | // #endif |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_BOXING |
|---|
| | | // gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | // #endif |
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| | | |
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| | | uwb_rxflag_num1++; |
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| | | // while(mac_is_busy()); |
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| | | // temp_count2=phy_timer_count_get(); |
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| | | } |
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| | | recev_error_num=0; |
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| | | |
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| | | // sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(UWB_DELAY_TIME_US));//测试 |
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| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"标签ID：%X,距离: %d 信号强度：%d.\r\n",g_com_map[BIND_DEV_ID],distance,rssi); |
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