1.22，提交，待测试，给张博先修改

WXK

2025-05-22 e7101a7064d3e6da5a946d64bb0e43a77377e2f0

 keil/include/drivers/lis3dh_driver.c

@@ -165,19 +165,21 @@
}


//void delay_us(uint32_t nTimer)
//{
//    uint32_t i=0;
//    for(i=0;i<nTimer;i++){
//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//    }
//}
static void delay_us(uint32_t nTimer)
{
    uint32_t i=0;
    for(i=0;i<nTimer;i++){
        __NOP();
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


    }
}
AxesRaw_t lis2dhdata;

//OLED初始化IIC
@@ -484,131 +486,135 @@
    return acc_g;
}


void  IIC2_SDA_OUT()
{
gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
}
void  IIC2_SDA_IN()
{
gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
}
//产生IIC起始信号
void IIC2_Start(void)
{
//      IIC2_SDA_OUT();     //sda线输出
    SDA_1;
      IIC2_SDA_OUT();     //sda线输出
      SDA_1;
//      delay_us(10);	
      SCL_1;
//      delay_us(10);
    SCL_1;
//      delay_us(10);
    SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    delay_us(10);
    SCL_0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
      SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
      delay_us(10);
      SCL_0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC2_Stop(void)
{
//      IIC2_SDA_OUT();//sda线输出
    SCL_0;
      IIC2_SDA_OUT();//sda线输出
      SCL_0;
//      delay_us(10);
    SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(10);
    SCL_1;
      SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
       delay_us(10);
      SCL_1; 
//      delay_us(10);
    SDA_1;//发送I2C总线结束信号
    delay_us(10);
      SDA_1;//发送I2C总线结束信号
      delay_us(10);	

}

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功

uint8_t IIC2_Wait_Ack(void)
{
    uint8_t ucErrTime=0;
//  IIC2_SDA_IN();      //SDA设置为输入
    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_IN, 1);
    SDA_1;
    delay_us(6);
    SCL_1;
    delay_us(6);
   uint8_t ucErrTime=0;
IIC2_SDA_IN();
    SDA_1;
   delay_us(15);	   
   SCL_1;
   delay_us(15);	

    while(IIC2_READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC2_Stop();
            return 1;
        }
    }
    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
    SCL_0;//时钟输出0
    return 0;
}
   while(IIC2_READ_SDA)
   {
      ucErrTime++;
      if(ucErrTime>250)
      {
         IIC2_Stop();
         return 1;
      }
   }
   SCL_0;//时钟输出0
   return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC2_Ack(void)
{
    SCL_0;
//   IIC2_SDA_OUT();
    SDA_0;
    delay_us(10);
    SCL_1;
    delay_us(10);
    SCL_0;
   SCL_0;
   IIC2_SDA_OUT();
   SDA_0;
   delay_us(10);
   SCL_1;
   delay_us(10);
   SCL_0;
}
//不产生ACK应答
//不产生ACK应答		    
void IIC2_NAck(void)
{
    SCL_0;
//   IIC2_SDA_OUT();
    SDA_1;
    delay_us(10);
    SCL_1;
    delay_us(10);
    SCL_0;
   SCL_0;
   IIC2_SDA_OUT();
   SDA_1;
   delay_us(10);
   SCL_1;
   delay_us(10);
   SCL_0;
}


//IIC发送一个字节,WRITE
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
//0，无应答			  
void IIC2_Send_Byte(uint8_t txd)
{
    uint8_t t;
//      IIC2_SDA_OUT();
    SCL_0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0; t<8; t++)
    {
        if((txd&0x80)>>7)
        {
            SDA_1;
        }
        else
        {
            SDA_0;
        }
        txd <<= 1;
        delay_us(10);
        SCL_1;
        delay_us(10);
        SCL_0;
        delay_us(10);
    }
}
{                        
    uint8_t t;   
      IIC2_SDA_OUT();
      SCL_0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
         if((txd&0x80)>>7)
         {
            SDA_1;
         }
         else
         {
            SDA_0;
         }
      txd <<= 1;
      delay_us(10);
      SCL_1;
      delay_us(10);
      SCL_0;
      delay_us(10);
    } 	 
} 

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t IIC2_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
//   IIC2_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0; i<8; i++ )
    {
        SCL_0;
        delay_us(10);
        SCL_1;
        receive<<=1;
        if(IIC2_READ_SDA)receive++;
        delay_us(5);
    }
   unsigned char i,receive=0;
   IIC2_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
   {
    SCL_0; 
    delay_us(10);
      SCL_1;
    receive<<=1;
    if(IIC2_READ_SDA)receive++;   
      delay_us(5); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC2_NAck();//发送nACK
    else
        IIC2_Ack(); //发送ACK
        IIC2_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}