1.22，提交，待测试，给张博先修改

WXK

2025-05-22 e7101a7064d3e6da5a946d64bb0e43a77377e2f0

 keil/include/drivers/mk_misc.c

@@ -382,14 +382,31 @@

void sys_reset(uint32_t error)
{
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "system reboot%x", error);
    //LOG_INFO(TRACE_MODULE_DRIVER, "system reboot%x", error);

    delay_us(10000);

    // reboot
    reset_module(RESET_MODULE_REBOOT);
}

void delay_US(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i<nTimer;i++){  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
    }  
}
void delay_ms(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=1000*nTimer;  
    delay_US(i);  
}  
void delay_us(uint32_t cnt)
{
#define SYSTEM_CLOCK_MHZ 62.4
@@ -425,15 +442,27 @@
        "bhi loop%=\n"
        "pop {r4,r5}\n"
        "exit%=:\n"
        :
        : [mult_hi] "i"(SYSTEM_CLOCK_MULT_HI), [mult_lo] "i"(SYSTEM_CLOCK_MULT_LO), [shift] "i"(SYSTEM_CLOCK_LSLS_BITS), [adjust] "i"(AAPCS_PREP_CYCLES),
          [decr] "i"(DELAY_LOOP_CYCLES));
    :
    : [mult_hi] "i"(SYSTEM_CLOCK_MULT_HI), [mult_lo] "i"(SYSTEM_CLOCK_MULT_LO), [shift] "i"(SYSTEM_CLOCK_LSLS_BITS), [adjust] "i"(AAPCS_PREP_CYCLES),
        [decr] "i"(DELAY_LOOP_CYCLES));

#if defined(__GNUC__) && !defined(__ARMCC_VERSION)
    __asm volatile(".syntax divided\n");
#endif
}

//void delay_us(uint32_t nTimer)  
//{  
//    uint32_t i=0;  
//    for(i=0;i<nTimer;i++){  
//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
//    }  
//}
uint8_t count_bits(uint32_t value)
{
    uint8_t count = 0;