| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // uwb_rxflag=uwb_rx(0, 0, range_timeout_us); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_BOXING |
|---|
| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | // gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | delay_us(1); |
|---|
| | | uwb_rx_force_off(1); |
|---|
| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5); |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_BOXING |
|---|
| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试. |
|---|
| | | // #endif |
|---|
| | | // if(!flag_recsuccess) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(UWB_DELAY_TIME_US-3));//测试 |
|---|
| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"测距失败，计数：%d\r\n",recev_error_num); |
|---|
| | | // if(recev_error_num++>5) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // recev_error_num=0; |
|---|
| | | // UWB_work_state=SEARCH_DEV; |
|---|
| | | // uwb_searchcount = 0; |
|---|
| | | // search_open_flag = 1; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_BOXING |
|---|
| | | // gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | //// gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试 |
|---|
| | | // #endif |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | int Uwbinit(void) |
|---|
| | | { |
|---|
